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发那科0i-mate-TD系统最多可以支持5个伺服轴，增加PMC轴也占用伺服轴数，所以具体的实施还需要视系统版本而定，早期的3包系统如果轴卡仅支持两轴，就需要更换轴卡。
FANUC 0i-mate-TD轴卡A20B-3300-0635升级A20B-3300-0638即可（A20B-3300-0765升级至A20B-3300-0768）；而新的5包系统则只需要开通最大控制轴数和控制轴数扩展的功能。通过追加功能即可增加伺服轴数。
最新系统印刷电路板结构变化为：
- 原来的三块电路板集成到一块上，主板、轴卡、电源板三块PCB板全部集成到主电路板上。
- 1个主板最多支持5个伺服轴 ---> 轴数可选项扩展（无需更换硬件）
- 维护时更加方便更换部件 ---> 维护性提高。
最新款0i-mate-D
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