FANUC数控系统PMC主轴准停功能 加工中心维修

FANUC数控系统PMC主轴准停功能

1、功能：在运转状态下或停止状态下，接收到M19指令或按下操作面板上的定向功能键，主轴开始减速定位到事先设定的位置方向。 2、相关PMC程序： 1）M19代码处理： 当F7.0为1时，DECB指令完成译码，接收M19指令经译码后，R40.0为1. 2）主轴定向编程     主轴定向指令信号为70.6，当此信号为1时，主轴立即减速并停止在预定位置。R40.0为M19指令信号，X2.2为面板上主轴定向...
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发那科401报警 DRDY OFF

发那科数控机床出现401报警是由于伺服放大器的准备好信号（*DRDY）变成OFF或者在运行中变成OFF。   当数控机床出现401报警时，请不要关闭电源。首先，确认伺服放大器的LED显示，如果显示为，请确认DC回路电压是否正常。正常电压为AC100V。 如果电压正常，则可能是 （1）伺服放大器模块与主板通讯不良； （2）主板上的伺服模块不良； （3）主板不良。   如果电压不正...
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