A06B-6114-H303驱动器A报警

发那科伺服放大器A06B-6114-H303驱动器A报警，伺服放大器报警代码为A，屏幕报警为449 Z轴 ：INV.IPM ALARM

一般津上tsugami  BO12/B018/B020配置此型号伺服放大器。然后再看449报警的含义，发那科官方给出的解释是：“IPM（智能电源模块）检测到报警”。什么是IPM模块呢？

449报警

IPM（Intelligent Power Module），即智能功率模块（也就是智能电源模块），不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起。而且还内部集成有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当，也可以保证IPM自身不受损坏。