A06B-6114-H303 8.9.A报警维修,A06B-6114-H303是发那科系统三轴伺服驱动器,aiSV 20/20/20 对应模块功率为20A,输入电压283-339v交流。总功率为7.5KW,输出三轴,最大电流分别为L axis 6.5A,M axis 6.5A,N axis 6.5A。 A06B-6114-H303伺服驱动器对应控制板型号为A20B-2101-004X,对应驱动板型...
数控系统智能反向间隙补偿功能的应用
智能反向间隙补偿的简介 智能反向间隙补偿功能(SBC)通过最优化的补偿在数控机床换向点实现了更高的精度,其优化补偿主要基于以下两点: ——电机负载和工作台位置 ——丝杆负载 通过使用智能反向间隙补偿,可以: (1)支持不同位置的反向间隙补偿(不需要双向螺距误差补偿); (2)根据工件重量(伺服电机负载)的变化正确补偿; (3)不会产生严重过切现象; 要注意的是,在使用智能反向间隙补偿时,需要使用:...
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FANUC IO LINK i地址分配操作方法
FANUC IO LINK i地址分配操作方法: IO link i地址分配可以直接在系统上进行分配,也可以用Ladder3软件生成文件并编译后在BOOT画面导入发那科数控系统。 第一通道使用IO link i时注意将参数11933#0=1。不使用IO link i时,11933#0=0。 1.在系统上分配地址。进入IO link i分配画面: 【SYSTEM】→右扩展几次→【PMC配置】→右扩展...
FANUC机器人示教器的简单介绍
发那科示教器是主管应用工具软件与用户(机器人)之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。 示教器开关 示教器具有如下开关: 开关 功能 示教器有效开关 将示教器置于有效状态。示教器无效时,点动进给、程序创建、测试执行无法进行。 安全开关 三位置安全开关,按到中间位置成为有效。有效时,从安全开关松开手...
FANUC 发那科PMC深入解读
FANUC系统的PMC在哪里呢?我们似乎无法看见完全的PMC。其实,FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC,其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 因此,FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号,而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。 图1 FAN...
FANUC 0i-F系列CNC常见加工问题
全新的发那科0i-F系列CNC推出以来,已经在国内很多用户得到应用。相对于以往的0i系列,基于30i-B系列平台开发的新0i-F系统在操作和系统界面上还是有很大的变化的,所以我们推出了针对发那科0i-F系统的特辑,希望对您有帮助! 1.FANUC用户0IF系统在使用CF卡在线加工时,中途拔走CF卡出现“无法找到存储卡”报警,如何不重启系统进行消除?在设备选择中,找到卸载/加载MCAR...
发那科数控系统AIAPC、AICC I和AICC II的区别
FANUC数控系统中AIAPC、AICC I和AICC II有什么区别? AIAPC的插补前加减速只有直线型,没有铃型,而AICC I可以采用插补前的铃型加减速;AICC II的插补前加减速可以应用于各轴控制,并且可以基于切削负载扭矩进行进给速度控制。此外各个功能的程序预读段数也不相同,从AIAPC、AICC I到AICC II,预读程序段数依次增多。 如何确认0i-Mate-D系统...
FANUC伺服结构与反馈
发那科伺服的基本结构,如果说CNC主控制系统是数控机床的大脑和中枢,那么伺服和主轴驱动就是机床的四肢,它们是电脑的执行机构。 Fanuc 驱动部分从硬件结构上分,主要有四个部分: 轴卡 即数字伺服轴控制卡,在当代的全数字伺服控制中,包括三菱和西门子数控产品,已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制,以软件的形式融入系统软件中,而硬件支撑采用专用的CPU或DSP等,并...
PMC程序的执行过程和结构
PMC的工作过程基本上就是在系统软件的控制下顺次扫描各输入点的状态,按用户逻辑解算控制逻辑,然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。此外,为提高工作的可靠性和及时接收外来的控制命令,在每个扫描周期还要进行故障自诊断,以及处理与编程器、计算机的通信请求等。 所谓扫描就是依次对各种规定的操作项目全部进行访问和处理。扫描是周而复始无限循环的,每扫描一个循环所用的时间称为扫描周期。梯形图语句越...
发那科31i-B放大器中CX48接口的连接及说明
有关发那科FANUC 31i-B放大器中CX48接口的连接及说明? CX48接口的作用是三相电的相序检测,其接线图如下所示: 数控车床系统中G71粗车循环中如何选择类型I和类型II? G71循环指令具有类型I和类型II,类型I的精车形状必须是单调变化的,而精车形状中含有槽孔时,务必使用类型II。通常,仅需要通过精车形状的开头程序段来选择类型I和类型II: (1)选择类型I时,仅指定平面第二轴(...
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