西铁城机床侧铣动力头维修

西铁城机床侧铣动力头采用伺服电机型号为A06B-0116-B077，功率为0.4kw，最高转速4000转每分钟。万用表检测，三相阻值平衡，对地阻值2兆欧。上测试台检测发现转动时出现453报警，类似于之前的一次案例：

西铁城机床侧铣动力头维修

同样为453报警，拆来电机后盖，发线编码器被调整过，咨询客户得知客户技术人员自行拆卸过编码器。

不确定客户是否调整过码盘，所以先调整编码器位置测试，调整到正确位置后，测试出现401报警。再次检测码盘，发现码盘位置不正确，码盘零位和伺服电机零位不匹配。

A06B-0116-B077码盘有金属和塑料之分，可互换，通用。但是如果安装不准确，零位错误的情况下，会出现开机串动或者直接报警。

且再次通电出现跳闸，这就不对劲了，怎么会跳闸呢？三相平衡，对地2兆欧，且放置在绝缘板上测试。于是拿来兆欧表检测，摇到600V检测发现线圈对地短路。由于此款伺服电机线圈为胶封式，短路后无法维修，只能更换定子。

码盘位置不正确

另：发那科侧铣伺服电机以及三菱侧铣伺服电机由于转速较高，体积小，转子为永磁结构。容易出现转子破裂，卡死现象。

此案例，更换伺服电机定子，编码器调整到正确零位后，试机正常，空转电流0.15A，此时转速2000转，带上动力头齿轮箱，电流在0.5A左右，测动力头转速为3000转，测试十分钟发现电流升高，偶尔达到1.2A，应该是动力头齿轮箱部分润滑不够或者进入异物、或者为齿轮箱轴承故障。