FANUC 主控制系统

通用型FANUC发那科数控系统（Open CNC 除外），其CNC系统平台及软件完全由 FANUC 公司开发，没有Windows界面，硬件采用F-BUS（FANUC 总线）。整个数控系统由CNC、伺服及主轴驱动，PMC（programmable machine control）、I/O电路、外围开关、继电器电路、电磁阀、接近开关等组成。

主控制系统：

1.CPU-中央处理器 负责整个系统的运算、中断控制等。

2.存储器 由F-ROM、S-RAM、D-RAM组成。F-ROM存放着发那科公司的系统软件，包括：插补控制软件、数字伺服软件、PMC控制软件、PMC应用程序（梯形图）、网络通信软件（以太网及RS232C、DNC等控制软件）、图形显示软件等。S-RAM存放着机床厂及用户数据：系统参数（包括数字伺服参数）、加工程序、用户宏程序及宏变量、PMC 参数、刀具补偿及工件坐标补偿数据、螺距误差补偿数据。D-RAM 作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。

3.数字伺服控制卡 目前数控技术广泛采用全数字伺服交流同步电机控制。全数字伺服的运算以及脉宽调制已经以软件的形式打包装入CNC系统内（写入F-ROM中），支撑伺服软件运算的硬件环境由DSP以及周边电路组成，这就是所谓的“轴控制卡”。

4.主板在系统中又称Mother Board，它包括CPU外围电路、I/O Link、数字主轴电路、模拟主轴电路、RS232C数据输入输出电路、MDI接口电路、High Speed Skip（高速输入信号）、闪存卡接口电路等。

5.显示控制卡 含有子CPU以及字符图形处理电路。