FANUC发那科430报警维修

FANUC 430报警维修：SV MOTOR OVER HEAT（伺服电机过热）如有需要请咨询  杨先生 13377787188  发那科430维修
发那科数控机床 430报警维修：出现430报警一般是由于编码器故障引起的。

发那科Fanuc编码器

编码器上有两个针脚接到伺服马达内部进行温度检测，该量针脚接到两个小IC(好像是U4，U5，电路上不是很清楚)然后信号传输到主芯片IC，而输出信号则是从电路板背后的两个IC14851输出的，是两组信号输出！

怎么判别到底是哪里出问题了呢？因为编码器电路板上的零件并不多，如果是主芯片坏了，我想也比较难修，首先IC也难找到，即使找到了，也不晓得找到的IC是否是好的，你不可能拿不块好板上的IC换上去吧，那样没什么实际意义，因此我一开始就不怀疑是主芯片IC坏了。首先，从输出信号的线路上分析吧，因为从热敏电阻输出的信号要经过U4，U5，因此我先将这两个IC更换，但是问题仍然没能解决；然后我开始怀疑直接将信号输出到外部的IC14851，但是，如果是两个IC坏了，为什么不报电流过大呢？或者其他的报警，因为如果这两个IC短路了，那必然是电流过大，如果断路了则应该是没信号输出了，那可能性的问题也挺多的；不过我还是将这两个IC更换，结果依然还是报430。

最后我开始检查14851旁边的其他IC，我发现在旁边也有一对小IC（Q2，Q3），既然这个编码器是两组信号输出，应该跟这两个小IC也有关系吧，因此我大胆的将这两个小IC也更换了，然后我发现光电码盘上有点污点，也将其清理干净。

之后再重新测试，则问题解决！这次的维修经历或许没什么技术含量，但毕竟还是比较实用的 ，如果是一般的问题按照这样的方式维修应该都能修好，如果比较难点的问题，那我想得交给那些专业维修编码器的高手来修了。所以如果大家以后遇到编码器的问题不妨自己动手修修好，或许你也会觉得花1K多RMB来维修一个编码器是多么划不来啊！！希望我的这点经验对你们大家都有点作用。