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1、功能：在运转状态下或停止状态下，接收到M19指令或按下操作面板上的定向功能键，主轴开始减速定位到事先设定的位置方向。
2、相关PMC程序：
1）M19代码处理：
当F7.0为1时，DECB指令完成译码，接收M19指令经译码后，R40.0为1.
2）主轴定向编程
主轴定向指令信号为70.6，当此信号为1时，主轴立即减速并停止在预定位置。R40.0为M19指令信号，X2.2为面板上主轴定向功能键，F45.1为零速检测信号。R100.0 R100.1 R100.2
为了确保安全，发出定向指令G70.6时，将主轴正反向转动指令G70.5\G70.4以及速度指令都设为0. 当零速检测信号F45.1为1时，主轴定向完成信号F45.7为1。
3、参数设置
8135为0，设为主轴定向功能有效，还有4000～4059的参数按要求设好。
3、调试
1）在MDI方式下输入M19或在JOG方式下按机床面板上的定向键，主轴开始定向。
2）主轴准停角度调整
（1）先把参数3117#1设为1，让编码器信号显示在画面上；
（2）再把4077设为0，4031也设为0，编制主轴准停程序并运行或JOG方式下准停，准停后，观察诊断画面上的445显示值应该为0；
（3）取消准停，用手慢慢转动到需要的目标准停位置，在445显示画面读出数值A；
（4）把445中的数值输入A到4031中，准停后，主轴就是A这个位置。如果要偏移一定值200，则在4077中输入200，.准停后，455将显示A+200的值。
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