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发那科Fanuc αi伺服放大器实物图:
上图中各部位的解释:
(1)电源模块,型号为:A06B-6110-Hxxx
(2)主轴放大器,型号为:A06B-6111-Hxxx
(3)伺服放大器,型号为:A06B-6114-Hxxx
注:xxx---不同的机床,配置的电源模块,主轴放大器和伺服放大器的型号会不一样。
飞悦数控 杨先生 13377787188 专业发那科数控机床维修。
上图各部位的解释:
(1)是DC LINK。正常工作时电压是300V直流,如果要拆卸放大器,一定要把螺丝拧紧。(注:如果电源模块为高压的,即输入端是400V电压时,那么DC LINK电压是600V直流。)
(2)是DC LINK的充电指示灯,即使机床关机,因为电源模块里有电容,所以机床刚关机后DC LINK还是有电压的,此指示灯灭了表示DC LINK已经放电完。如果要拆卸放大器,机床断电后一定要等到此指示灯灭了后再操作,否则有触电的风险。
(3)电源模块、主轴放大器以及伺服放大器的故障码指示灯,如果放大器本身或与放大器连接的部件有故障,放大器上的指示灯会有对应的指示。此指示灯对判断放大器的故障点很有帮助。
(4)左边的插头CX1A是电源模块200V的控制电压输入,如果机床开机此插头没有200V输入,那么所有放大器的指示灯都不亮,机床会有750报警和5136报警。右边的插头CX1B是200V电压输出,一般不用。
(5)插头CX2A,给主轴放大器和伺服放大器提供24V电源,电源模块、主轴放大器、伺服放大器间*ESP(急停)信号的串联。
(6)左边的插头CX3是控制机床MCC的吸合,右边的插头CX4是外部急停的输入。这两个插头中的任何一个外部连接不正常,都可能会造成系统出现401报警。
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