广告 --- 技术支持请联系 手机/微信:18025212569 --- 广告
FANUC βi SVSP(旧名称βi SVPM)伺服放大器是多伺服轴/主轴一体型(SerVo SPindle)的交流伺服驱动装置(图1中黄颜色的模块),可实现进给3轴+主轴1轴、或进给2轴+主轴1轴的一体化控制,如图1所示。
图1 FANUC βi SVSP伺服放大器
在全数字式的伺服系统中,速度的控制部分被FANUC公司设计在CNC控制单元里,通常叫做轴卡(AXES CARD)。该部分实现了位置、速度和电流的控制,最终将被三角波调制后的PWM信号通过FSSB输出到伺服放大器,因此以上βi SVSP就变成了纯粹的功率放大器。
1.型号组成
型号组成含义如图2所示。
图2 βi SVSP伺服放大器型号组成含义
2.基本规格
以βi SVPM3-15伺服放大器为例,其规格如下:
◆ 电源电压:3~,200V~240V,-15%~+10%
◆ 电源频率:50/60Hz
◆ 主回路电源容量:22kVA
◆ 控制回路电源容量:DC24V,-10%~+10%,1.5A
◆ 输入电流:64A
◆ 额定输出电流:L轴 13A;M轴 13A;N轴 13A
3.电气连接
βi SVSP伺服放大器正面面板接口如图3所示。
图3 βi SVSP伺服放大器接口布置图
每个对应号码的接口含义如表1所示。
表1 βi SVSP伺服放大器接口表
序号 | 名称 | 备注 |
1 | STATUS1 | 主轴状态灯 |
2 | STATUS2 | 伺服状态灯 |
3 | CX3 | 主电源MCC控制信号 |
4 | CX4 | 紧停信号(ESP) |
5 | CXA2C | 24V直流电源输入 |
6 | COP10B | 伺服FSSB I/F |
7 | CX5X | 绝对编码器电池 |
8 | JF1 | 脉冲编码器:L轴 |
9 | JF2 | 脉冲编码器:M轴 |
10 | JF3 | 脉冲编码器:N轴 |
11 | JX6 | 断电备份模块 |
12 | JY1 | 负载表,主轴表 |
13 | JA7B | 主轴接口输入 |
14 | JA7A | 主轴接口输出 |
15 | JYA2 | 主轴传感器Mi, MZi |
16 | JYA3 | α位置编码器,外部1转信号 |
17 | JYA4 | 未用 |
18 | TB3 | 直流母线端子排 |
19 | 直流母线充电灯 | |
20 | TB1 | 主电源连接端子 |
21 | CZ2L | 伺服电机动力线:L轴 |
22 | CZ2M | 伺服电机动力线:M轴 |
23 | CZ2N | 伺服电机动力线:N轴 |
24 | TB2 | 主轴电机动力线 |
25 | 接地端子 |
βi SVSP伺服放大器与其他组件的详细连接如图4所示。
图4 βi SVSP伺服放大器连接图
- 我的微信
- 这是我的微信扫一扫
- 另一个微信号
- 另一个微信号扫一扫
广告 --- 技术支持请联系 手机/微信:18025212569 --- 广告
评论