Fanuc系统简明联机调试

       简要介绍了FANUC  0IC/0I   Mate   C 的系统与各外部设备 （输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器 （αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法 （数据备份，DNC 加工等）。

第二节：系统参数设定

       简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC 信号表，模具加工用 （0IMC）机床高速高精度加工参数设定。

第三节：伺服参数调整

       详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。

第四节：PMC 调试步骤

       简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC 梯形图之间的转换，不同类型的PMC  （如：SA1 格式的要转换为 SB7 的格式）之间的转换方法，各种I/O 单元及模块的地址分配方法。

第五节：刚性攻丝调试步骤

       介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯形图，相关参数调整，相关报警说明。

第六节：主轴定向

       使用外部开关信号,        编码器,  或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说明，调试步骤。

备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说

     明书中没有涉及的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/  （功能）、系统参数说明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公司技术部联系。