富士FRV300A-Z-ROR驱动器维修

FRV300A-Z-ROR功率为300W，输入电压为三相AC200-230V 50/60Hz，额定输出电流为1.9A（max5.7A）

富士刀塔驱动器FRV300A-Z-ROR故障说明

客户反映驱动器FRV300A-Z-ROR出现OL报警，四个报警指示灯左上角红灯亮。OL报警为过负载、过负荷。收到后连接GRH.30BG-N000-Z2富士FUJI伺服马达测试发现故障现象和客户描述一致。转动伺服电机，尚未转到一圈就停止，然后出现OL报警（过负载报警）。

富士FRV300A-Z-ROR驱动器维修

驱动器试机检测

试运行时使用钳表测量伺服电机三相电流，UV相电流为2.5+A，W相电流为0A，说明驱动部分未工作。检查伺服驱动器驱动部分IGBT，发现均正常。检测控制部分发现有一组控制部分无输出，正常情况为正极输出，但是这一组输出为零。

富士驱动器维修过程记录

更换后试机发现故障依旧，看来不止一个地方损坏，有可能是此控制部分损坏引起上级部分故障。更换FRV300A-Z-ROR控制板后故障解除，试运行正常。控制板见下图：

RV300A-Z-ROR控制板

伺服器控制板与驱动板连接处隐约可见我司之前维修标签，汗。。。应该是去年八月份修过。当时故障挺严重，驱动部分烧的一塌糊涂，当时为了修这块，费了九牛二虎之力。这才大半年又出故障，无语。。。

维修完毕，清洗电路板，耐用更持久！

检查CPU板，更换驱动部分芯片后故障解决，试机电流平衡；顺便给客户清洗下驱动器，刷防腐漆，不要再这么容易坏啦。。。