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日本宫野机BNC刀塔伺服器（富士伺服器RYG.30HA-RP）（富士伺服器RYG.20HA-RP） 1.OL 2.OV 3.RH 4.OF 5.OS 6.ET 7.CT 8.PE 9.UV报警。
富士伺服器RYG.30HA-RP一般用于控制GRH.30BG-N000-Z2富士FUJI伺服马达。
RYG30HA-RP驱动器
RYG30HA-RP驱动器
富士伺服器RYG.30HA-RP常见故障有：OL报警是伺服马达或驱动器过载，OF报警是过电流，有时会CT报警是电路故障，GRH.30BG-N000-Z2富士FUJI伺服马达也容易烧坏。
GRH30BG-N000-Z2编码器破裂
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