FANUC βi SVSP（旧名称βi SVPM）伺服放大器是多伺服轴/主轴一体型（SerVo SPindle）的交流伺服驱动装置（图1中黄颜色的模块），可实现进给3轴+主轴1轴、或进给2轴+主轴1轴的一体化控制，如图1所示。 图1 FANUC βi SVSP伺服放大器 在全数字式的伺服系统中，速度的控制部分被FANUC公司设计在CNC控制单元里，通常叫做轴卡（AXES CARD）。该部分实现了位...