大型数控机床上需要选配大扭矩伺服电机来克服摩擦负载，机床成本相对较高。同时较长的行程导致其必须使用齿轮齿条作为传动机构，存在齿轮齿条间隙过大问题。 针对以上问题，FANUC系统推出伺服Tandem控制功能。选用两台扭矩之和与原先相同的较小规格伺服电机，通过伺服串联控制也可输出同样的扭矩，减少硬件成本。同时通过两台伺服电机输出方向相反的扭矩来预紧齿轮、齿条，消除传动间隙。 Tandem驱动 根据主、...