工业机器人的使用安全是最为重要的，而这个安全其实是包括机器人本身的安全和人身安全，在上一次的课程中我们说到，可以利用软件方式实现对工业机器人运行速度的限制，接下来我们就来看一下如何利用硬件实现工业机器人的安全运行。 先我们需要了解一下有哪些外部安全信号，这里主要以常用的外部急停和栅栏信号为例进行讲解。 于工业机器人的急停信号主要有四个，分别是位于Mate柜上的急停信号，示教器上的急停信号，通过急停...