鉴于知乎上有很多同行给我留言：询问机器人关节驱动器（伺服单元）的相关事宜——包括驱动器的购买推荐与相关功能指标。正好我最近在阅读paper的时候看到一篇来自卡尔斯鲁厄理工大学（KIT）Prof. Tamim相关类似的工作，所以在他的工作基础上，写一篇关于当前应用于机器人领域的常见驱动器的种类介绍与功能性比较的文章。 本文转载自知乎  任赜宇  原文点我访问 因为篇幅的限制不会去具体深入每个驱动器的...