1.问题或故障描述 发那科FANUC 31i系统设备开机放开急停后，出现全轴401报警（X、Y、Z、A、B）。其中，PSM、SPM、SVM都闪烁“-”。 图1 故障情况   2.处理过程：（分析方法、技术数据、实施步骤） 关于401报警原理分析： 401（VRDY OFF）报警产生的原因很多，下图（图2）为401报警的发生条件。   图2 401报警发生原理   检查...