发那科伺服的基本结构，如果说CNC主控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是机床的四肢，它们是电脑的执行机构。 Fanuc 驱动部分从硬件结构上分，主要有四个部分：   轴卡       即数字伺服轴控制卡，在当代的全数字伺服控制中，包括三菱和西门子数控产品，已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制，以软件的形式融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的CPU或DSP等，并...