FANUC 0i-F डायग्नोस्टिक 360–363: कमांड और फीडबैक के संचयी मान घटाकर खराबी क्यों तय नहीं की जा सकती?

मरम्मत के लिए जानकारी सौंपते समय दो डायग्नोस्टिक स्क्रीनशॉट में अलग संख्याएँ देखकर अक्सर कहा जाता है कि “सर्वो पल्स खो रहा है”। यदि रिकॉर्ड अलग-अलग पावर-ऑन अवधियों के हैं, या NC मूवमेंट कमांड की तुलना ऐसे SV प्राप्त मान से की गई है जिसमें क्षतिपूर्ति भी शामिल है, तो यह निष्कर्ष अभी उचित नहीं है। डायग्नोस्टिक 360–363 कमांड शृंखला के साक्ष्य व्यवस्थित करने में उपयोगी हैं, लेकिन रिकॉर्ड लेने की परिस्थितियों के बिना पुर्जा बदलने का आधार नहीं बनते।

दायरा: चारों मान क्या दर्ज करते हैं?

यह लेख FANUC Series 0i-MODEL F Maintenance Manual B-64605EN/01, खंड 1.3.2, मुद्रित पृष्ठ 26 पर आधारित है। यह केवल उस संस्करण से मेल खाने वाले 0i-F विन्यास पर लागू है; दूसरी सीरीज़ या F Plus में समान परिभाषाएँ नहीं मानी गई हैं। चारों प्रविष्टियाँ डिटेक्शन यूनिट में हैं, डेटा प्रकार दो-वर्ड है और दी गई वैध सीमा −99999999 से 99999999 है। यह डेटा की सीमा है, अनुमत यांत्रिक यात्रा नहीं।

डायग्नोस्टिक	किसका संचयी मान है	ध्यान रखने योग्य अंतर
360	पावर-ऑन के बाद से CNC द्वारा वितरित मूवमेंट कमांड	NC पक्ष के मूवमेंट कमांड
361	पावर-ऑन के बाद से CNC द्वारा वितरित क्षतिपूर्ति पल्स, जिनमें बैकलैश और पिच त्रुटि की क्षतिपूर्ति आदि शामिल हैं	क्षतिपूर्ति अलग दर्ज होती है
362	पावर-ऑन के बाद से सर्वो सिस्टम को प्राप्त मूवमेंट और क्षतिपूर्ति पल्स	SV पक्ष के प्राप्त मान में क्षतिपूर्ति शामिल है
363	पावर-ऑन के बाद से पल्स कोडर से सर्वो सिस्टम को प्राप्त पोज़िशन फीडबैक पल्स	फीडबैक पक्ष का रिकॉर्ड

पहली जाँच: क्या रिकॉर्ड का समय-आधार एक है?

“पावर-ऑन के बाद से” इन संख्याओं को समझने की मुख्य शर्त है। हमारी सलाह है कि मशीन पहचान, CNC मॉडल और सॉफ्टवेयर संस्करण, पाथ और अक्ष, रिकॉर्ड का समय, पिछली बार पावर-ऑन का समय ज्ञात है या नहीं, तथा रिकॉर्ड लेते समय अक्ष चल रहा था या नहीं, साथ में लिखें। पावर-ऑन का समय न मिले तो “पुष्टि नहीं हुई” लिखें; संख्या के आकार से समय का अनुमान न लगाएँ।

कल मशीन बंद होने से पहले का 360 और आज पावर-ऑन के बाद का 363, कमांड/फीडबैक का अंतर निकालने के लिए उपयुक्त जोड़ी नहीं हैं। इसी तरह पहले एक स्क्रीन और कुछ देर बाद दूसरी स्क्रीन की तस्वीर लेना एक साथ सैंपल लिए जाने का प्रमाण नहीं है। उपलब्ध और अधिकृत रिकॉर्ड से क्रम जाँचें; केवल रिकॉर्ड पूरा करने के लिए खराब मशीन को न चलाएँ।

दूसरी जाँच: क्या तुलना में क्षतिपूर्ति छूट गई है?

360 और 362 अलग राशियाँ दर्शाते हैं, इसलिए विश्लेषण से 361 को चुपचाप हटाया नहीं जा सकता। रिकॉर्ड के दायरे को समझाने के लिए एक काल्पनिक उदाहरण लें: एक ही अक्ष और एक ही पावर-ऑन अवधि में 360 का मान 100000, 361 का 20 और 362 का 100020 है। 362−360 का परिणाम 20 होगा, लेकिन केवल इससे “20 पल्स अतिरिक्त यात्रा” लिखना दर्ज क्षतिपूर्ति की उपेक्षा करता है।

यह वास्तविक मरम्मत डेटा नहीं है और न ही निर्माता का ऐसा सूत्र है जो हर स्क्रीन रिफ्रेश पर 360 + 361 को ठीक 362 के बराबर होने की गारंटी देता हो। संदर्भित पृष्ठ प्रविष्टियों का अर्थ बताता है; वह स्क्रीन सैंपलिंग के समकालिक होने की गारंटी या अंतर की कोई सार्वभौमिक सहन-सीमा नहीं देता। पहले समय और विन्यास की पुष्टि करें, फिर योग्य कर्मी संबंधित सर्वो दस्तावेज़ों के अनुसार जाँच करें। इस उदाहरण को अपने-आप पुर्जा खराब घोषित करने का नियम न बनाएँ।

तीसरी जाँच: फीडबैक की संख्या तैयार पुर्जे की सटीकता रिपोर्ट नहीं है

यदि 362 और 363 समान हैं, तो लिखा जा सकता है कि “देखे गए दोनों मान समान हैं”। इससे बॉलस्क्रू, कपलिंग, वर्कहोल्डिंग और मशीनीकृत आयामों के सही होने की पुष्टि नहीं होती। इसके विपरीत, दोनों मान अलग होने पर भी सैंपलिंग समय, अलार्म और मशीन विन्यास की जानकारी के बिना एन्कोडर या एम्प्लीफायर को खराब नहीं कहा जा सकता।

लंबाई या कोण में बदलने से पहले उसी मशीन के मान्य दस्तावेज़ों से डिटेक्शन यूनिट और अक्ष का प्रकार तय करें। यह न मानें कि एक काउंट हमेशा 1 μm है। यूनिट की पुष्टि न होने पर मूल संख्या और यूनिट वाला फ़ील्ड सुरक्षित रखें तथा रूपांतरण को “जाँच लंबित” लिखें। यह बिना आधार के अत्यंत सटीक दिखने वाला मिलीमीटर मान देने से बेहतर है।

उपयोगी मरम्मत हस्तांतरण रिकॉर्ड कैसे बनाएँ

1. चारों मूल स्क्रीन, अक्ष की पहचान और रिकॉर्ड लेने के समय सुरक्षित रखें। उस समय मौजूद अलार्म का पूरा पाठ भी जोड़ें।
2. स्पष्ट करें कि कौन से रिकॉर्ड एक ही पावर-ऑन अवधि के हैं, कौन से स्क्रीनशॉट एक साथ नहीं लिए गए और कौन सी विन्यास जानकारी अभी जाँची नहीं गई है।
3. देखे गए अंतर और जाँच योग्य संभावित कारण को अलग रखें। 361 न मिले तो “क्षतिपूर्ति रिकॉर्ड उपलब्ध नहीं” लिखें, “क्षतिपूर्ति शून्य है” नहीं।
4. अगला काम सही संस्करण के सर्वो दस्तावेज़, मौजूदा पैरामीटर बैकअप और रखरखाव में हुए बदलावों के रिकॉर्ड मिलाने तक सीमित रखें। परीक्षण संचालन, पैरामीटर लिखना और हार्डवेयर निरीक्षण मशीन की अलग स्वीकृति और सुरक्षा प्रक्रिया के अनुसार हों।

यह केवल मान पढ़ने और समझने की विधि है; मशीन पर परीक्षण नहीं किया गया है। इसमें पैरामीटर समायोजन मान, सुरक्षा बायपास, बिजली चालू रहते कनेक्टर जोड़ने या हटाने या आउटपुट को जबरन सक्रिय करने के चरण नहीं दिए गए हैं। बराबर दिखने वाली संख्याएँ बनाने के लिए पावर बंद-चालू न करें, अलार्म न मिटाएँ और क्षतिपूर्ति न बदलें। खतरा होने पर मशीन की आपात प्रक्रिया को प्राथमिकता दें।

स्रोत

FANUC Series 0i-MODEL F Maintenance Manual B-64605EN/01, खंड 1.3.2, मुद्रित पृष्ठ 26, डायग्नोस्टिक 360–363। यह FANUC द्वारा लिखे मैनुअल की सार्वजनिक तृतीय-पक्ष प्रति है, FANUC की आधिकारिक डाउनलोड साइट नहीं। रिकॉर्ड सूची, संख्यात्मक उदाहरण और निष्कर्षों की सीमाएँ प्रविष्टियों के अर्थ पर आधारित हमारा विश्लेषण हैं, निर्माता के अतिरिक्त स्वीकृति मानदंड नहीं।