FANUC 31i-B J831: G30.1 के निर्देशांक अंतिम फ़्लोटिंग संदर्भ बिंदु क्यों नहीं हैं?
J831 की अनुमति, G30.1 का मध्यवर्ती बिंदु और 1244 में सहेजा लक्ष्य जाँचें; PS0010 को अनपेक्षित वापसी-स्थिति से अलग समझें।
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वर्कपीस के पास टूल बदलने की स्थिति रखने से बिना कटाई वाला सफर घट सकता है। लेकिन G30.1 अपने ब्लॉक में लिखे निर्देशांकों पर ही नहीं रुकता। वह पहले मध्यवर्ती बिंदु पर जाता है, फिर अलग से सहेजे फ़्लोटिंग संदर्भ बिंदु पर लौटता है। केवल ब्लॉक के निर्देशांक देखने से सहेजा हुआ लक्ष्य और यात्रा का दूसरा हिस्सा छूट जाता है।
सिस्टम, विकल्प और सक्रियण की सीमा
यह लेख केवल FANUC Series 31i-B के लिए है। आधिकारिक 2024 फ़ंक्शन कैटलॉग के पृष्ठ 190 पर Floating Reference Position Return के लिए A02B-0327-J831 दिया है। गति का विवरण B-64484EN/03, अनुभाग 6.2, पृष्ठ 152–153 से है। “/03” मैनुअल का संस्करण है, न्यूनतम सॉफ़्टवेयर संस्करण नहीं। न्यूनतम संस्करण की तालिका सत्यापित नहीं हुई है; बाद में विकल्प जोड़ने की पात्रता FANUC या मूल मशीन निर्माता से सुनिश्चित करें। यह विवरण सीधे 0i या B Plus पर लागू न करें।
निर्माता को CNC का पूरा मॉडल, सीरियल नंबर, सॉफ़्टवेयर श्रृंखला/संस्करण और मौजूदा विकल्पों की सूची दें। उससे अनुमति, अनुकूलता और इच्छित रुकने या टूल बदलने की व्यवस्था की पुष्टि कराएँ। आवश्यक जोड़ अधिकृत सेवा प्रक्रिया से हो, फिर मशीन का कॉन्फ़िगरेशन और स्वीकृति परीक्षण किया जाए। किसी विशिष्ट मशीन की स्थापना प्रक्रिया सत्यापित नहीं है, इसलिए यहाँ विकल्प फ़ाइल या अनलॉकिंग पैरामीटर नहीं दिए गए हैं। J831 किसी निश्चित स्थान पर ही टूल बदलने वाले तंत्र को हर स्थान पर टूल बदलने योग्य नहीं बनाता।
एक नहीं, दो चालें
प्रारूप है G30.1 IP_;। IP निर्दिष्ट अक्षों का मध्यवर्ती स्थान बताता है, जिसे निरपेक्ष/वृद्धिशील प्रोग्रामिंग के अनुसार समझना चाहिए; यह स्वयं फ़्लोटिंग संदर्भ बिंदु नहीं है। मैनुअल के उदाहरण G30.1 G90 X50.0 Y40.0; में X50 और Y40 मध्यवर्ती बिंदु हैं। उसके बाद सहेजे लक्ष्य तक एक और चाल होती है। यह केवल सिंटैक्स का स्पष्टीकरण है, सीधे चलाने योग्य प्रोग्राम नहीं।
फ़्लोटिंग संदर्भ बिंदु मशीन निर्देशांकों में सहेजा जाता है। मैनुअल के अनुसार वर्तमान स्थिति वाले स्क्रीन पर [SETFRP] से वर्तमान स्थान याद किया जाता है और पैरामीटर 1244 में रखा जाता है। बिजली बंद करने पर भी यह बना रहता है। 1244 पढ़ना लक्ष्य डेटा की जाँच है, लाइसेंस की नहीं। केवल फ़ंक्शन आज़माने के लिए इसे न बदलें और [SETFRP] को विकल्प सक्रिय करने का बटन न मानें।
निर्दिष्ट अक्ष पहले रैपिड ट्रैवर्स से मध्यवर्ती बिंदु, फिर रैपिड ट्रैवर्स से फ़्लोटिंग संदर्भ बिंदु तक जाते हैं। G30.1 से पहले मैनुअल टूल रेडियस और टूल लेंथ कम्पेन्सेशन जैसी क्षतिपूर्ति रद्द करने को कहता है। निर्माता के सुरक्षित पीछे हटने, अक्षों के क्रम और टूल-चेंज इंटरलॉक संबंधी नियम फिर भी लागू रहते हैं। अंतिम स्थान पर टक्कर न होना दोनों रास्तों के सुरक्षित होने का प्रमाण नहीं है।
विकल्प न होने का अलार्म और दूसरे कारण
B-64484EN/03 के पृष्ठ 30 के अनुसार संबंधित तालिका में न दिया गया G-code, या ऐसा G-code जिसका संबंधित विकल्प मौजूद न हो, PS0010, IMPROPER G-CODE उत्पन्न कर सकता है। यदि 31i-B, G30.1 को स्वीकार न करे तो J831 की उपलब्धता जाँचें। लेकिन PS0010 केवल J831 का अलार्म नहीं है और न ही उसके गायब होने का पक्का प्रमाण। पूरा अलार्म ब्लॉक सुरक्षित करें, फिर लक्ष्य सिस्टम की कोड तालिका, सॉफ़्टवेयर की उपयुक्तता और अधिकृत फ़ंक्शन जाँचें। दूसरी मशीन के पैरामीटर न कॉपी करें।
यदि G30.1 स्वीकार हो जाए लेकिन अनपेक्षित स्थान पर पहुँचे, तो मध्यवर्ती बिंदु की निरपेक्ष/वृद्धिशील व्याख्या, 1244 का लक्ष्य और क्षतिपूर्ति की स्थिति देखें। बिना अलार्म के गलत पथ को “विकल्प अधूरा खुला है” का प्रमाण न मानें। विकल्प सूची और गति डेटा अलग प्रश्नों के उत्तर हैं।
अंदाज़े से चलाने के बजाय स्वीकृति जाँच
मान लें प्रोग्राम मशीन A से B में लाया गया है। दोनों पर J831 की पुष्टि है और प्रोग्राम का मध्यवर्ती बिंदु समान है, लेकिन B में पिछले वर्कपीस का फ़्लोटिंग संदर्भ बिंदु अभी सहेजा है। यह विश्लेषण का उदाहरण है, वास्तविक मरम्मत का विवरण नहीं: एक समान G30.1 ब्लॉक अंतिम स्थान समान होने की गारंटी नहीं देता, और बिजली बंद करने से पुराना लक्ष्य नहीं मिटता।
गति शुरू करने से पहले लक्ष्य, निर्देशांक मोड, क्षतिपूर्ति स्थिति और पूरा वापसी ब्लॉक दर्ज करें। निर्माता या योग्य कर्मी से दोनों रैपिड रास्ते और टूल बदलने की अनुमति जँचवाएँ। फ़िक्स्चर, वर्कपीस और टूल के लिए पर्याप्त खाली जगह सुनिश्चित करने के बाद निर्माता की अनुमोदित सुरक्षित जाँच अपनाएँ। F घटाने से रैपिड गति धीमी हो गई है ऐसा न मानें, और उत्पादन वाले वर्कपीस पर ट्रायल-एंड-एरर न करें।
स्रोत
कैटलॉग विकल्प की पहचान की पुष्टि करता है; ऑपरेटर मैनुअल गति और PS0010 की स्थितियाँ बताता है। मैनुअल लिंक निर्माता के दस्तावेज़ की तीसरे पक्ष द्वारा होस्ट की गई प्रति है। मशीन पर परीक्षण नहीं किया गया है।