FANUC बेलनाकार इंटरपोलेशन: घूर्णन कोण, बेलन की त्रिज्या और कंटूर के आर्क R में अंतर

बेलन की पार्श्व सतह के कंटूर में अनुपात संबंधी त्रुटि हो तो पहले तीन आसानी से भ्रमित होने वाले मान जाँचें: बेलन की त्रिज्या, रोटरी अक्ष का कोण और कंटूर के आर्क की त्रिज्या। ये एक ही पथ में उपयोग होते हैं, पर एक प्रकार का डेटा नहीं हैं।

0i-D मैनुअल में G07.1

FANUC के मूल मैनुअल B-64304EN/02 की सार्वजनिक मिरर प्रति के खंड 4.5, मुद्रित पृष्ठ 43–45 के अनुसार बेलनाकार इंटरपोलेशन घूर्णन कोण को परिधि पर चलने की दूरी में बदलता है और रैखिक अक्ष के साथ विकसित समतल पर पथ बनाता है। यह लेख संबंधित सुविधा और रोटरी अक्ष वाले 0i-D / 0i Mate-D पर लागू है। अन्य पीढ़ियों के अपने मैनुअल जाँचें।

मान या संकेत	इस संस्करण में अर्थ
G07.1 IP r में r	बेलनाकार इंटरपोलेशन के लिए वर्कपीस की त्रिज्या; IP रोटरी अक्ष का पता है
रोटरी अक्ष की गति की मात्रा	कोण; विकसित समतल की आर्क लंबाई सीधे नहीं दर्ज की जाती
विकसित समतल के आर्क कमांड में R	कंटूर के आर्क की त्रिज्या, लंबाई की इकाई में; कोण नहीं

यहाँ संकेतों का अर्थ दिया गया है, चलाने योग्य प्रोग्राम नहीं। समतल चयन और अक्षों का संबंध मशीन कॉन्फ़िगरेशन पर भी निर्भर है।

आर्क लंबाई की गणना से अनुपात का अंतर पहचानें

R त्रिज्या वाले बेलन पर θ डिग्री घूमने से विकसित समतल पर लंबाई s＝2πRθ÷360 होती है। मान लें R＝50mm और θ＝30°, तो s लगभग 26.18mm है। गलती से R＝100mm लेने पर वही कोण लगभग 52.36mm देगा। त्रिज्या दोगुनी गलत होने से कोण को लंबाई में बदलने का पैमाना बदल जाता है।

इसलिए “आकार सही लगता है, लेकिन परिधि की दिशा का माप गलत है” की जाँच में पहले प्रयुक्त बेलन त्रिज्या और कोण की इकाई सुनिश्चित करें, फिर पोस्ट-प्रोसेसर से बनी परिधीय गति की तुलना करें। अनुपात की त्रुटि को पहले ज़ीरो पॉइंट बदलकर ठीक करने की कोशिश न करें।

मोड के भीतर और बाहर की शर्तें भी परिणाम बदलती हैं

उपरोक्त मैनुअल F को परिधि पर फ़ीड बताता है। पृष्ठ 44 में टूल त्रिज्या / टूल नोज़ त्रिज्या क्षतिपूर्ति के लिए निर्देश है कि मोड में प्रवेश से पहले मौजूदा क्षतिपूर्ति रद्द करें और इस तरह की क्षतिपूर्ति को बेलनाकार इंटरपोलेशन मोड के भीतर शुरू तथा समाप्त करें। पृष्ठ 45 अलग से टूल ऑफ़सेट (Tool offset) के लिए कहता है कि इसे मोड शुरू होने से पहले निर्दिष्ट करें और मोड के भीतर न बदलें। दोनों नियमों को मिलाकर “टूल क्षतिपूर्ति मोड के भीतर दोबारा सेट की जा सकती है” नहीं कहना चाहिए। इस मोड में सामान्य ड्रिलिंग कैन्ड साइकल भी कॉल नहीं किया जा सकता। प्रोग्राम का क्रम मशीन की पूरी प्रक्रिया के अनुसार जाँचें।

त्रुटि के रूप के अनुसार जाँच का क्रम तय करें

1. सभी विशेषताओं में समान कोणीय बदलाव: परिधि पर शुरुआती बिंदु, घूर्णन दिशा और निर्देशांक डेटम जाँचें।
2. परिधीय माप अनुपात में बदलते हैं: बेलन त्रिज्या, कोण और विकसित लंबाई के बीच रूपांतरण जाँचें।
3. किसी स्थानीय आर्क में त्रुटि: कंटूर के आर्क R की इकाई और समतल की परिभाषा जाँचें, फिर टूल सेंटर का पथ देखें।

ये प्राथमिक जाँच दिशाएँ हैं, खराबी के एकमात्र कारण नहीं। वर्कपीस की सतह समान त्रिज्या वाला बेलन न हो तो पहले मॉडल की उपयुक्तता फिर जाँचें। वापस जाएँ: OPTION सामग्री।