FANUC बाहरी वर्कपीस मूल-बिंदु ऑफ़सेट: एक जगह बदलाव से G54 से G59 तक क्यों खिसक जाते हैं?
0i-F पैरामीटर मैनुअल में साझा बाहरी वर्कपीस मूल-बिंदु ऑफ़सेट और हर निर्देशांक समूह के अपने ऑफ़सेट से समान दिशा के स्थानांतरण का मॉडल बनाएँ। तीन स्टेशनों से साझा बदलाव और एक स्टेशन की समस्या अलग करें; केवल मिलते-जुलते मापन दोष का स्रोत सिद्ध नहीं करते।
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G54, G55, G56 की तालिका के अंक नहीं बदले, लेकिन तीनों स्टेशनों पर समान दिशा में लगभग समान स्थिति-अंतर दिखता है। तब केवल चुने हुए निर्देशांक समूह को देखने से उनका साझा ऑफ़सेट स्तर छूट सकता है।
साझा और अलग-अलग ऑफ़सेट स्तर कैसे जुड़ते हैं?
FANUC 0i-F पैरामीटर मैनुअल B-64610EN/01, अध्याय 4 पृष्ठ 57 (मूल निर्माता मैनुअल की सार्वजनिक मिरर प्रति) 1220 को वर्कपीस निर्देशांक प्रणालियों का साझा बाहरी मूल-बिंदु ऑफ़सेट और 1221–1226 को क्रमशः G54–G59 के ऑफ़सेट बताता है। पृष्ठ 53 बाहरी ऑफ़सेट के प्रभाव और दिशा से संबंधित कॉन्फ़िगरेशन भी देता है। इसलिए स्क्रीन का कोई धनात्मक अंक सभी मशीनों पर समान चाल-दिशा नहीं माना जा सकता।
आगे केवल संबंधित वर्कपीस निर्देशांक सुविधा वाले 0i-F का XY स्थानांतरण मॉडल लिया गया है, जिसमें स्थानीय निर्देशांक, रोटेशन या अन्य कम्पेन्सेशन नहीं जोड़े गए हैं। वास्तविक प्रभावी दिशा सुनिश्चित किए गए बाहरी स्थानांतरण को E और समूह i के अपने ऑफ़सेट को Wᵢ कहें तो उसके मूल-बिंदु की स्थिति Oᵢ=Wᵢ+E है। E यहाँ प्रभावी वैक्टर है, 1220 में कॉपी करके लिखने का कच्चा मान नहीं।
तीन स्टेशनों का उदाहरण: एक बदलाव कैसे फैलता है?
स्वनिर्मित तीन W समूह (100,20), (240,20), (380,20) mm हैं। साझा E, (0,0) से (+0.18,−0.06) mm हो जाए और अन्य स्थितियाँ समान रहें तो तीनों मूल-बिंदुओं के परिणाम नीचे हैं।
| निर्देशांक समूह | मूल-बिंदु की नई स्थिति, mm | पुरानी स्थिति से बदलाव, mm |
|---|---|---|
| G54 | (100.18,19.94) | (+0.18,−0.06) |
| G55 | (240.18,19.94) | (+0.18,−0.06) |
| G56 | (380.18,19.94) | (+0.18,−0.06) |
आसन्न स्टेशनों की दूरी अब भी 140 mm है, क्योंकि O₂−O₁=(W₂+E)−(W₁+E)=W₂−W₁। साझा स्थानांतरण हर समूह की निरपेक्ष स्थिति बदलता है, उनके बीच की सापेक्ष दूरी नहीं। यह विशेषता “सभी स्थितियाँ गलत हैं” कहने से अधिक भेद करने में सहायक है।
मिलते-जुलते मापन यह सिद्ध नहीं करते कि कौन-सा स्तर गलत है
केवल G55 में (+0.18,−0.06) आए और G54 तथा G56 न बदलें तो केवल साझा E का बदलाव इस परिणाम को नहीं समझा सकता। उलटे, तीनों स्टेशन साथ खिसकें तो उसका कारण साझा मापन-संदर्भ या क्लैम्पिंग का बदलाव भी हो सकता है; इससे सीधे 1220 गलत होने की घोषणा नहीं कर सकते।
जाँच में समूह ऑफ़सेट, प्रभावी साझा ऑफ़सेट और स्वतंत्र मापन एक ही निर्देशांक प्रणाली तथा इकाइयों में तुलना करें। केवल G55 में उलटा सुधार जोड़ने से उस स्टेशन की साझा त्रुटि अस्थायी रूप से कट सकती है, लेकिन दूसरे दोनों समूहों में बनी रहेगी। सुधार की वस्तु चुनने से पहले बदलाव साझा स्तर का है या स्थानीय स्तर का, यह पहचानने से एक ही त्रुटि को दोबारा कम्पेन्सेट करने से बचेंगे। अन्य निर्देशांक सुविधाओं के लिए देखें OPTION अनुभाग।