FANUC इंटरपोलेशन-प्रकार स्ट्रेटनेस कम्पेन्सेशन: स्थिति-निर्भर सुधार की जगह एक ज़ीरो ऑफ़सेट क्यों नहीं लगा सकते?
0i-F Plus की स्ट्रेटनेस कम्पेन्सेशन सीमा में स्वनिर्मित संचयी सुधार वक्र से स्थिर ज़ीरो ऑफ़सेट, खंडवार इंटरपोलेशन और अंतराल वृद्धि की तुलना करें। विश्लेषण के वक्र और सिस्टम के मूल कम्पेन्सेशन डेटा को सीधे मिलाने से बचें।
विषय सूची
लंबे स्ट्रोक का अक्ष चलने पर दूसरी दिशा की ज्यामितीय त्रुटि स्थिति के साथ बदल सकती है। यदि एक स्थान पर ज़ीरो करने से वहाँ सही दिखे, लेकिन दोनों सिरों पर अलग दिशाओं की त्रुटि बची रहे, तो समस्या को केवल एक स्थिर ज़ीरो ऑफ़सेट से नहीं दर्शा सकते।
गतिमान अक्ष और कम्पेन्सेशन अक्ष की भूमिकाएँ अलग हैं
FANUC 0i-F Plus विवरण मैनुअल B-64692EN/01, §9.8–9.9, पृष्ठ 250–251 (निर्माता के मैनुअल की सार्वजनिक प्रति) बताता है कि गतिमान अक्ष की स्थिति के आधार पर दूसरे कम्पेन्सेशन अक्ष को सुधार दिया जाता है। दोनों अक्षों की संदर्भ स्थिति स्थापित होनी चाहिए; यहाँ एक ही अक्ष को गतिमान और कम्पेन्सेशन अक्ष दोनों नहीं बनाया जा सकता। इंटरपोलेशन-प्रकार प्रत्येक अंतराल का कम्पेन्सेशन पल्स आउटपुट में बाँटता है। फ़ंक्शन और साथ के कम्पेन्सेशन फ़ंक्शन की उपलब्धता वास्तविक कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर है।
उदाहरण के लिए, X स्थिति को स्वतंत्र चर बनाकर Y दिशा में सुधार दें। यह “X स्थिति से X को ही सुधारना” से अलग है और पूरे वर्कपीस निर्देशांक तंत्र का स्थिर स्थानांतरण भी नहीं है।
संचयी सुधार वक्र से अंतराल वितरण समझें
आगे स्वनिर्मित ज्यामितीय मॉडल है, FANUC पैरामीटर तालिका नहीं। वांछित संचयी Y सुधार c(0)=0, c(100)=+8 μm और c(200)=−4 μm लें; X की इकाई mm है। दोनों अंतराल में आदर्श रैखिक वितरण मानें:
0≤x≤100 पर c(x)=8×x/100; 100≤x≤200 पर c(x)=8−12×(x−100)/100 है। दोनों परिणामों की इकाई μm है।
| X स्थिति/mm | 25 | 50 | 75 | 125 | 150 | 175 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| संचयी सुधार c/μm | 2 | 4 | 6 | 5 | 2 | −1 |
दूसरे खंड का बदलाव −4−8=−12 μm है, अंतिम संचयी मान −4 μm नहीं। यदि गलती से −4 को 100 mm से शुरू होने वाला अतिरिक्त अंतराल बदलाव मानें, तो अंत पर +8−4=+4 μm मिलेगा, जो लक्ष्य −4 से 8 μm अलग है।
एक ज़ीरो मान बदलकर समस्या क्यों नहीं हल होती
यदि Y को हर जगह +8 μm स्थानांतरित करें, तो X=100 mm पर लक्ष्य सही होगा, लेकिन X=0 पर 8 μm और X=200 पर 12 μm अधिक होगा। स्थिर ऑफ़सेट में एक स्थिरांक है; स्थिति-निर्भर वक्र में अलग अंतरालों के अलग परिवर्तन हैं। वे एक-दूसरे के विकल्प नहीं हैं।
इसी तरह लेख का वक्र केवल आदर्श संचयी विस्थापन मॉडल है; उसे सिस्टम के कम्पेन्सेशन डेटा में सीधे न कॉपी करें। वास्तविक तालिका प्रविष्टियों की परिभाषा, डिटेक्शन इकाई, गुणक, संदर्भ बिंदु और अन्य सक्रिय कम्पेन्सेशन, माप से डेटा में रूपांतरण को प्रभावित करते हैं। पल्स क्वांटाइज़ेशन का अर्थ भी है कि वास्तविक आउटपुट को गणित के अनंत निरंतर वक्र के बराबर नहीं मान सकते।
सत्यापन में पूरे स्ट्रोक की शेष त्रुटि तुलना करें
विश्लेषण में पहले “मापी ज्यामितीय त्रुटि”, “जोड़ा जाने वाला वांछित संचयी सुधार” और “हर अंतराल का सुधार बदलाव” अलग करें तथा चिह्न परंपरा समान रखें। कम्पेन्सेशन के बाद कई स्थानों पर शेष त्रुटि अपेक्षा के अनुसार बदली है या नहीं जाँचें। केवल एक बिंदु ज़ीरो होने से पूरा स्ट्रोक बेहतर होना साबित नहीं होता। लेख पैरामीटर इनपुट या पहले से सक्रिय कम्पेन्सेशन पर जोड़ने की सार्वभौमिक प्रक्रिया नहीं देता। अन्य सटीकता नियंत्रण सामग्री देखें OPTION अनुभाग।