FANUC पोलर इंटरपोलेशन में केंद्र के पास धीमी गति: C-अक्ष गति सीमा और मोड की शर्तें

फेस कंटूर की मशीनिंग में घूर्णन केंद्र के पास पहुँचने पर वास्तविक फ़ीड काफी घट सकती है, भले प्रोग्राम का F मान न बदले। पहले ज्यामितीय पथ और C-अक्ष की आवश्यक गति जाँचें; इसे तुरंत ड्राइव की क्षमता में कमी न मानें।

0i-TF में कमांड का अर्थ

इसके आधार पर: FANUC के मूल मैनुअल B-64604EN-1/01 की सार्वजनिक मिरर प्रति, खंड 3.1। पोलर इंटरपोलेशन, आयताकार निर्देशांकों में बताए कंटूर को रैखिक और रोटरी अक्ष की गति में बदलता है। G12.1 मोड शुरू करता है और G13.1 समाप्त करता है। यह लेख सही ढंग से कॉन्फ़िगर संबंधित अक्षों और सुविधा वाले 0i-TF तक सीमित है; पूरा मशीन पर चलाने योग्य प्रोग्राम नहीं देता।

केंद्र के और पास जाने पर गति सीमा क्यों जल्दी आती है?

मैनुअल के पृष्ठ 20–21 बताते हैं कि वर्कपीस केंद्र के पास C-अक्ष का आवश्यक गति घटक बढ़ता है। अनुमत सीमा से अधिक होने पर नियंत्रक फ़ीड अपने-आप समायोजित करता है। मैनुअल में दिए ज्यामितीय संबंध से गति का परिमाण इस सूत्र द्वारा जाँच सकते हैं:

F＜r_min×ω_max×π÷180। यहाँ r_min टूल सेंटर से घूर्णन केंद्र की न्यूनतम दूरी है, इकाई mm; ω_max C-अक्ष की अधिकतम कटिंग कोणीय गति है, इकाई deg/min; F की इकाई mm/min है। यह सामग्री या टूल के लिए कटिंग की सिफ़ारिश नहीं है।

केवल गणना के लिए मान लें ω_max＝3600deg/min：r_min 10mm हो तो दायाँ पक्ष लगभग 628.3mm/min होगा; दूरी 1mm होने पर लगभग 62.8mm/min। समान कोणीय गति क्षमता के साथ बनाए रखी जा सकने वाली रैखिक गति का परिमाण दस गुना अलग है। वास्तविक गति पर अक्ष का त्वरण-मंदन और कंट्रोल सेटिंग भी प्रभाव डालते हैं।

मोड बदलने पर और कौन-सी सीमाएँ हैं?

इस संस्करण के पृष्ठ 18–20 घूर्णन केंद्र और निर्देशांक डेटम की जाँच करने को कहते हैं और मोड के भीतर निर्देशांक प्रणाली बदलने पर सीमाएँ रखते हैं। G41/G42 टूल क्षतिपूर्ति सक्रिय रहते हुए G12.1/G13.1 से मोड नहीं बदल सकते। अलार्म आने के बाद केवल एक कमांड हटाकर मशीनिंग जारी न रखें; पहले क्षतिपूर्ति वेक्टर और मोड बदलाव के पूरे संबंध की जाँच करें।

सामान्य गति सीमा और जाँच योग्य गड़बड़ी अलग करें

अवलोकन	पहले क्या जाँचें
केवल केंद्र के पास के क्षेत्र में गति घटती है	न्यूनतम दूरी, पथ की दिशा और C-अक्ष की आवश्यक गति
दोबारा सेटअप के बाद समान ज्यामितीय पथ का व्यवहार बदलता है	घूर्णन केंद्र, निर्देशांक डेटम और क्लैम्पिंग दिशा
मोड में प्रवेश या उससे बाहर निकलने पर अलार्म	टूल क्षतिपूर्ति की स्थिति, निर्देशांक बदलाव और प्रोग्राम का क्रम

तुलना करते समय समान प्रोग्राम खंड, वर्तमान निर्देशांक और अक्षों की वास्तविक स्थिति सुरक्षित रखें। मशीन की क्षमता का आकलन किए बिना अक्ष की गति सीमा बढ़ाकर मंदन हटाने की कोशिश न करें। अन्य सुविधाओं के लिए देखें OPTION अनुभाग।