FANUC 9051／433直流母线欠压：PSM显示4不能直接判定换件

本站原资料记录FANUC系统出现9051、433及LOW VOLT DC LINK提示，并提出观察电源放大器显示4、主轴放大器显示51。原文没有完整设备型号、输入电源实测或最终修复结果，因此两张原图用于保留现象，不作为已判定电源模块损坏的证据。

这些号码在什么范围内对应

FANUC αi系列维护手册B-65285EN/03第2.2节的相应表中，433对应变流器直流母线欠压；9051对应SPM显示51、PSM显示4。第3.1.4节说明PSM／PSMR报警4为主回路直流电压下降，并列出短时电压跌落、输入偏低或急停解除时主电源切断等检查方向。这不是对本站照片中全部硬件版本的自动确认。

先确认同时发生的现象

建议保存完整NC报警及每个相关模块的型号、面板显示，并写明是否多轴同时报警。发生阶段要具体：正常运行中、上电过程中、解除急停后，还是停机断电时。尤其要区分报警先出现还是主电源先被切断，不能把最后看到的提示直接当作最初原因。

供电与控制顺序都需要依据

操作人员可先提供停电记录、近期电气改动和实际发生顺序。输入条件、接触器状态及相关测量由电气维修人员按本机电路图和对应手册检查。没有实测资料时，不写“已确认电网正常”，也不能跳过输入条件直接更换PSM。

主回路有高压储能。本文不提供带电探测端子、跨接接触器或屏蔽报警的方法。若同时存在跳闸、烧焦痕迹或异常声音，停止反复尝试，保留资料并安排检查。

怎样形成可复核的结论

将实际测得的结果、处理内容和报警变化写在同一工单中；未完成的检查保持待确认。修复后应按整机程序复机并保存验证结果，不能把某次重新上电未报警等同于故障已经排除。本站原记录尚未包含这些结论，本次修订不补造维修结果。

若画面实际为过流提示，请对照9012主回路过流记录；若为电源汇总错误，可参考SP9201现场资料。不同报警需要回到各自机型手册，不能互换处理方法。

原始现场照片

资料依据：FANUC αi Series Maintenance Manual, B-65285EN/03，§2.2.1、§2.2.2，页81、83；§3.1.4，页87；Nex Instrument公开镜像。正文为范围说明与现场整理建议，具体操作按本机及机床制造商资料执行。