FANUC 31i-B J652：G07假想轴插补不是机床锁住
核对J652授权、G07的实际作用及PS0010边界，特别注意假想轴在手动操作中仍会运动。
看到G07 X0，不要把它理解成“X轴已经被安全锁住”。假想轴插补改变的是自动插补计算中某个轴的处理方式，不是检修隔离，也不是通用的程序试运行开关。移植含G07的程序时，既要检查选项，也要弄清原程序为什么需要这个轴不产生相应的自动移动。
先限定系统与选项
本文针对FANUC Series 31i-B，不直接适用于31i-B Plus、0i或其他系列。官方2024功能目录印刷第179页列出A02B-0327-J652，名称为假想轴插补。使用依据是共同操作手册B-64484EN/03第4.15节、第108–109页；报警依据为同册第30页注3。“/03”是手册版次，不是软件版本。这里没有核实最低软件版本或任意旧机床的追加资格。
准备申请时，把完整CNC型号、序列号、软件系列与版本、原有选项清单和实际用途交给FANUC或原机床厂。请其书面确认J652是否适配、是否已授权，以及是否需要其他功能或配置。若需要追加，按其授权服务流程办理，配置与验收采用该机床的正式方案。没有核实的通用开通参数不应照搬，修改参数也不等于购买或获得选项授权。
G07控制什么
格式G07 α0;把地址α所指的受控轴设为假想轴；G07 α1;取消。这是语法说明，不是可直接执行的加工程序。手册描述的一种用途，是在螺旋插补中把圆弧平面的一轴设为假想轴，使剩余轴的运动构成正弦路径。不要把G07与圆柱插补G07.1混淆，差一个小数点并不是同一种功能。
该版手册要求增量方式，不支持坐标旋转。尤其要注意：假想轴处理仅用于自动操作，手动操作时该轴仍会移动；手轮中断也会造成实际运动。互锁、行程限制及外部减速仍可作用于假想轴。以上限制说明，不能用G07替代安全停机、机械支撑或能源隔离。
未开通时怎样理解PS0010 (IMPROPER G-CODE)
同册第30页把没有对应选项的G代码列为PS0010的原因，同时也包括不在相应G代码表中的指令。因此，在本文限定的系统中，缺少J652是G07被拒绝时需要核查的原因；但“报PS0010，所以一定没买J652”不成立。这是对手册一般G代码规则的应用，不是一次现场实测，也不是所有FANUC版本的通用报警承诺。
先保存完整报警、完整程序段及前后程序，不要只拍G07几个字符。确认实际代码究竟是G07还是G07.1，核对目标系统、当前G代码体系及该版指令表，再核对官方选项记录。若同段还有其他G代码，必须一起检查。仅靠删掉报错代码让程序继续，可能同时删掉原程序赖以成立的运动条件。
移植程序时，先画出三种情况
设想一份程序从已确认具有J652的设备转到另一台31i-B，在G07处停止。这只是说明排查方法的假设场景。检查人员可以在纸上分别画出：原程序预期的运动；没有假想轴处理时的运动；退出假想轴处理之后的运动。若三者差别尚不清楚，就还没有进入上机验证阶段的条件。
然后把程序检查与授权检查分开记录。前者确认轴名、模式、进入和退出位置及夹具空间；后者确认功能确实适配并已合法配置。即使授权已经确认，也不能据此认定程序适合这台机器。验收应由熟悉该机床的人员按机床厂认可的流程完成，明确无切削验证的安全区域及中止条件，不以生产零件试错，也不通过手动移动去“证明”假想轴已被锁住。
资料说明
目录用于核对选项规格；操作手册用于核对语法、运动边界和PS0010的一般规则。下列操作手册为原厂文档的第三方镜像。未提供现场成功案例、最低软件版本承诺或授权绕过办法。