FANUC 31i-B J652: nội suy trục giả định G07 không phải khóa máy
Kiểm tra quyền sử dụng J652, cách G07 hoạt động và giới hạn chẩn đoán PS0010. Trục vẫn có thể chuyển động ở chế độ thủ công.
Mục lục
Đừng hiểu G07 X0 là xác nhận trục X đã được khóa an toàn. Nội suy trục giả định thay đổi cách một trục tham gia phép tính nội suy tự động; đây không phải biện pháp cách ly khi bảo trì hay công tắc chạy thử chương trình dùng chung. Khi chuyển chương trình có G07 sang máy khác, trước hết hãy hiểu vì sao tác giả không muốn trục đó thực hiện chuyển động tự động tương ứng.
Xác định hệ điều khiển và tùy chọn
Bài viết áp dụng cho FANUC Series 31i-B, không tự động áp dụng cho 31i-B Plus, 0i hay dòng khác. Danh mục chức năng chính thức năm 2024, trang in 179, ghi mã A02B-0327-J652. Căn cứ vận hành là B-64484EN/03, mục 4.15, trang 108–109; căn cứ báo lỗi là chú thích 3 tại trang 30. «/03» là lần sửa đổi tài liệu, không phải phiên bản phần mềm. Chưa xác minh phiên bản phần mềm tối thiểu hay khả năng bổ sung cho mọi máy đời cũ.
Gửi cho FANUC hoặc nhà chế tạo máy đầy đủ model CNC, số sê-ri, dòng và phiên bản phần mềm, danh sách tùy chọn hiện có cùng mục đích sử dụng. Yêu cầu xác nhận bằng văn bản về khả năng tương thích J652, quyền sử dụng đã có và những chức năng hoặc cấu hình phụ thuộc. Nếu cần bổ sung, thực hiện qua dịch vụ được ủy quyền, rồi cấu hình và nghiệm thu theo hồ sơ của máy. Thay tham số không tạo ra giấy phép; không dùng thiết lập kích hoạt chung chưa được kiểm chứng.
G07 điều khiển điều gì?
G07 α0; đặt trục điều khiển có địa chỉ α thành trục giả định; G07 α1; hủy trạng thái này. Đây chỉ là mô tả cú pháp, không phải chương trình gia công sẵn để chạy. Một ứng dụng trong tài liệu là bỏ chuyển động của một trục trong mặt phẳng cung tròn khi nội suy xoắn ốc, để các chuyển động còn lại tạo đường dạng sin. G07 khác với nội suy trụ G07.1; dấu chấm làm thay đổi chức năng.
Phiên bản tài liệu này yêu cầu lập trình gia số và không hỗ trợ xoay hệ tọa độ. Đặc biệt, xử lý trục giả định chỉ có hiệu lực khi vận hành tự động. Ở chế độ thủ công hoặc khi can thiệp bằng tay quay, trục vẫn chuyển động thật. Liên động, giới hạn hành trình và giảm tốc ngoài vẫn có thể tác động lên trục. Vì vậy G07 không thay thế dừng máy an toàn, chống đỡ cơ khí hoặc cách ly nguồn năng lượng.
PS0010 (IMPROPER G-CODE) cho biết điều gì?
Trang 30 liệt kê hai nguyên nhân: mã G không có tùy chọn tương ứng và mã không thuộc bảng G-code áp dụng. Trong phạm vi bài viết, thiếu J652 là một khả năng cần kiểm tra khi G07 bị từ chối, nhưng báo lỗi không tự chứng minh rằng máy chưa mua J652. Đây là cách áp dụng quy tắc G-code chung của tài liệu, không phải kết quả thử máy hay cam kết cho mọi phiên bản FANUC.
Lưu toàn bộ thông báo lỗi, cả khối lệnh và các khối xung quanh, không chỉ chụp vài ký tự G07. Xác định lệnh thực tế là G07 hay G07.1; đối chiếu model hệ điều khiển, hệ G-code đang dùng và bảng lệnh phù hợp trước khi xem hồ sơ tùy chọn. Các mã G khác trong cùng khối cũng cần kiểm tra. Xóa lệnh bị báo lỗi để chương trình chạy tiếp có thể làm mất điều kiện chuyển động mà chương trình gốc cần.
Vẽ ba trường hợp trước khi chạy thử
Giả sử chương trình từ máy đã xác nhận có J652 được chuyển sang một máy 31i-B khác và dừng ở G07. Đây là tình huống minh họa chẩn đoán, không phải ca sửa chữa đã thực hiện. Hãy vẽ chuyển động dự kiến ban đầu, chuyển động khi không xử lý trục giả định và chuyển động sau khi hủy trạng thái đó. Nếu chưa hiểu sự khác biệt, chưa nên thử trên máy.
Tách việc kiểm tra chương trình khỏi kiểm tra quyền sử dụng. Phần chương trình cần xem tên trục, chế độ, vị trí vào/ra trạng thái và khoảng trống quanh đồ gá; phần quyền sử dụng xác nhận chức năng phù hợp và được cấu hình hợp pháp. Có giấy phép không đồng nghĩa chương trình phù hợp với máy. Người am hiểu máy phải nghiệm thu theo quy trình nhà chế tạo, xác định vùng an toàn và điều kiện dừng cho phép kiểm tra không cắt. Không thử sai trên chi tiết sản xuất, cũng không dùng dịch chuyển thủ công để «chứng minh» trục giả định đã khóa.
Tài liệu
Danh mục xác nhận mã đặt hàng; sổ tay vận hành xác nhận cú pháp, giới hạn chuyển động và quy tắc PS0010. Liên kết sổ tay là bản sao tài liệu nhà sản xuất trên trang bên thứ ba. Bài viết không khẳng định ca sửa chữa thành công, phiên bản phần mềm tối thiểu hay cách vượt quyền sử dụng.