FANUC磨削往复Chopping：行程、进给率与每分钟往复次数
依据15/150-B的Chopping功能，区分指令进给率与往复频率。用长短两种行程的理想加减速模型计算节拍，并明确该版进给保持不等于往复动作停止。
磨削轴的F值相同，缩短行程通常能增加往复次数，但不会无限按反比例增加。每次换向都要改变速度，行程短到来不及达到目标速度时，加减速过程会成为节拍的主要部分。
Chopping与普通轮廓进给各管什么
FANUC 15/150-MODEL B加工中心说明书B-62082E/04，§20.13，第182页（原厂手册公开镜像）描述的Chopping功能，使磨削轴在上下死点之间往复，同时其他轴执行轮廓程序。G81.1格式中的F表示往复进给率，不是每分钟往复次数；上下死点距离与R点也有不同含义。本文仅讨论该版已配置的功能，不将G81.1当作各系列统一磨削循环。
忽略加减速时，先得到一个时间下限
原创例设单程距离H=20 mm，指定速度v=100 mm/s，即6000 mm/min。一往一返走40 mm，如果全程都能瞬时达到该速度，周期为T=2H/v=0.4 s，即150次完整往复/分钟。这里“一次”明确包括往程和返程。
这个结果忽略换向时间，只能作为理想时间下限。不能把F除以行程一次就当成完整往复次数，否则还会漏掉返程，得到两倍的数值。
加入有限加速度后，长短行程是两种情况
再自定义加速度大小a=1000 mm/s²，采用每个端点速度为零、无停留的对称梯形或三角形速度模型。这只是力学算例，不是本机CNC实际采用的速度曲线。
| 单程H | 能否达到100 mm/s | 完整往复周期 | 完整往复/分钟 |
|---|---|---|---|
| 20 mm | 能，梯形速度 | 0.600 s | 100 |
| 4 mm | 不能，三角形速度 | 约0.252982 s | 约237.171 |
达到v所需的加速与减速总距离为v²/a=10 mm。20 mm行程的单程时间为H/v+v/a=0.3 s；4 mm行程的峰值速度仅√(aH)=63.246 mm/s，单程时间为2√(H/a)，所以完整周期为4√(H/a)。短行程的次数仍增加，但没有达到忽略加减速时预测的750次/分钟。
测节拍还要分清“暂停了什么”
原厂该版明确：Chopping在手动模式和进给保持状态下仍可继续。因而主程序轮廓暂停，并不能作为往复轴已停的证据。这是动作状态的重要边界，不应靠观察程序行是否变化来判断。
实际节拍还取决于生效倍率、控制曲线和机构能力。应按同一上下死点、同一“完整往复”定义比较时间，再解释与理想模型的差异；本文不据算例生成磨削轴参数或替代机床规定的停止流程。更多运动功能资料见OPTION栏目。