FANUC ग्राइंडिंग Chopping: स्ट्रोक, फ़ीड दर और प्रति मिनट पूर्ण आवागमन चक्र

ग्राइंडिंग अक्ष का F समान हो तो स्ट्रोक छोटा करने से सामान्यतः आवागमन चक्र बढ़ते हैं, लेकिन वे अनंत रूप से उलटे अनुपात में नहीं बढ़ते। हर दिशा परिवर्तन में वेग बदलना पड़ता है। स्ट्रोक इतना छोटा हो कि लक्ष्य वेग न मिल सके, तो त्वरण-मंदन चक्र समय का मुख्य हिस्सा बन जाता है।

Chopping और साधारण कंटूर फ़ीड की अलग भूमिकाएँ

FANUC 15/150-MODEL B मशीनिंग सेंटर विवरण मैनुअल B-62082E/04, §20.13, पृष्ठ 182 (निर्माता के मैनुअल की सार्वजनिक प्रति) में Chopping ग्राइंडिंग अक्ष को ऊपरी और निचले डेड सेंटर के बीच आगे-पीछे चलाता है, जबकि दूसरे अक्ष कंटूर प्रोग्राम चलाते हैं। G81.1 फ़ॉर्मैट का F आवागमन की फ़ीड दर है, प्रति मिनट चक्रों की संख्या नहीं। डेड सेंटरों की दूरी और R बिंदु के अर्थ भी अलग हैं। लेख इसी संस्करण के कॉन्फ़िगर किए फ़ंक्शन की चर्चा करता है; G81.1 को सभी सीरीज़ का समान ग्राइंडिंग चक्र नहीं मानता।

त्वरण-मंदन छोड़ने पर पहले समय की निचली सीमा मिलती है

स्वनिर्मित उदाहरण में एक तरफ़ की दूरी H=20 mm और निर्दिष्ट वेग v=100 mm/s, अर्थात 6000 mm/min है। आगे और वापस कुल 40 mm हैं। यदि पूरे रास्ते यह वेग तुरंत मिल जाए, तो चक्र T=2H/v=0.4 s, यानी प्रति मिनट 150 पूर्ण आवागमन होगा। यहाँ “एक चक्र” में आगे जाना और लौटना दोनों शामिल हैं।

यह परिणाम दिशा बदलने का समय छोड़ता है, इसलिए केवल आदर्श न्यूनतम समय है। F को एक तरफ़ की दूरी से भाग देकर पूर्ण आवागमन की संख्या न मानें; इससे वापसी छूटेगी और मान दोगुना मिलेगा।

सीमित त्वरण के साथ लंबा और छोटा स्ट्रोक अलग हैं

अब स्वनिर्धारित त्वरण परिमाण a=1000 mm/s² लें और हर सिरे पर शून्य वेग, बिना ठहराव वाला सममित ट्रैपेज़ॉइडल या त्रिकोणीय वेग मॉडल अपनाएँ। यह यांत्रिकी उदाहरण है, मशीन के वास्तविक CNC वेग वक्र का दावा नहीं।

एक तरफ़ की दूरी H	क्या 100 mm/s मिल सकता है	पूर्ण आवागमन अवधि	पूर्ण आवागमन/मिनट
20 mm	हाँ, ट्रैपेज़ॉइडल वेग	0.600 s	100
4 mm	नहीं, त्रिकोणीय वेग	लगभग 0.252982 s	लगभग 237.171

v तक पहुँचने के त्वरण और मंदन की कुल दूरी v²/a=10 mm है। 20 mm स्ट्रोक में एक तरफ़ का समय H/v+v/a=0.3 s है। 4 mm स्ट्रोक का शिखर वेग केवल √(aH)=63.246 mm/s है; एक तरफ़ का समय 2√(H/a), इसलिए पूरा चक्र 4√(H/a) है। छोटे स्ट्रोक में संख्या बढ़ती है, लेकिन त्वरण-मंदन छोड़ने वाले अनुमान के 750 चक्र/मिनट तक नहीं पहुँचती।

चक्र समय मापते समय समझें कि “क्या रुका है”

इस संस्करण का निर्माता स्पष्ट करता है कि Chopping मैनुअल मोड और फ़ीड होल्ड अवस्था में भी जारी रह सकता है। इसलिए मुख्य प्रोग्राम का कंटूर रुकना, आवागमन अक्ष रुकने का प्रमाण नहीं है। यह गति अवस्था की महत्वपूर्ण सीमा है; केवल प्रोग्राम पंक्ति बदल रही है या नहीं देखकर निर्णय न लें।

वास्तविक चक्र समय सक्रिय ओवरराइड, नियंत्रण वक्र और यांत्रिक क्षमता पर भी निर्भर है। समय की तुलना समान ऊपरी/निचले डेड सेंटर और समान “पूर्ण आवागमन” परिभाषा से करें, फिर आदर्श मॉडल से अंतर समझें। लेख इस उदाहरण से ग्राइंडिंग अक्ष पैरामीटर नहीं बनाता और मशीन की निर्धारित रोकने की प्रक्रिया का विकल्प नहीं है। अन्य गति फ़ंक्शन देखें OPTION अनुभाग।