FANUC G16极坐标指令：半径不变、角度改变，为什么仍可能走直线？

把同一圆周上的两个点写成“相同半径、不同角度”，不代表刀具一定沿圆周走。这里要把端点的表示方法与两点之间的插补方式分开判断，否则螺栓孔定位程序可能被误当成圆周切削程序。

G16改变的是端点坐标的表达

0i-D／0i Mate-D加工中心手册B-64304EN-2/01，§4.1，第25–27页（原厂手册公开镜像）规定G16以半径和角度表达端点，G15取消；在G17平面，X地址对应半径，Y地址对应角度。以下限定G90、极坐标原点为工件原点，毫米输入，无局部坐标、旋转、缩放或刀补。

同系列B-64304EN/02，§4.2，第35页将G01定义为直线插补。因此，输入端点时使用极坐标，并没有把G01的路径变成绕极点转动的圆弧。

一个90°例子就能看出差异

自拟模型：起点半径40 mm、角度0°，终点半径40 mm、角度90°。换成直角坐标分别为(40,0)和(0,40)，因为x=r cosθ、y=r sinθ。

几何对象	计算	结果
两端点之间的直线弦长	√(40²+40²)	56.569 mm
半径40的四分之一圆弧	40π/2	62.832 mm
直线中点到极点的距离	√(20²+20²)	28.284 mm

端点虽都在半径40的圆上，直线中间却进入半径28.284的位置。这是路径本身的区别，不是小数位舍入造成的误差。G16中要表达圆弧仍需相应插补定义；所引手册第27页还要求该模式下圆弧半径用R指定。

为什么不能把G16与G12.1互换

作为跨系列对照，0i-F车床B-64604EN-1/01，§3.1，第16–17页中的G12.1接收插补平面上的直角坐标，再转换为直线轴与旋转轴运动。它与“把端点输入为半径和角度”的G16职责不同；本文不据此断言两者能在同一台机床上互换使用。

检查圆周程序时先看哪一层

先把两个相邻端点换成XY坐标，再核对该段的插补方式，最后检查实际轴组合及功能配置。若任务只是分布孔的位置计算，端点正确很重要；若任务是沿圆周切削，端点正确还远远不够。G12.1接近旋转中心时的速度问题另见极坐标插补专题。