FANUC倒角,C与圆角,R：同写3，切去的长度为什么不同？

给一段轮廓末尾加上,C3或,R3，并不是给同一种尺寸换个字母。前者描述倒角两端的位置，后者描述插入圆弧的半径；角度改变时，它们占用相邻直线段的长度尤其容易混淆。

先明确两种尺寸语义

0i-D／0i Mate-D加工中心B-64304EN-2/01，§5.3，第90–93页（原厂手册公开镜像）规定,C表示从假想尖角交点到倒角起终点的距离，,R表示连接圆弧的半径。所需功能已配置时，可在相应G01／G02／G03段末形成连接；两侧运动要属于同一平面。

其中逗号是该格式的一部分。圆弧段自身用来定义圆弧的R，与末尾的,R连接圆角，是不同角色，不能因字母相同就混为一项。

原创几何例不含刀补：沿X方向到假想尖角(20,0)，再沿+Y离开。C=3时，倒角端点为(17,0)和(20,3)，连接直线长3√2≈4.243 mm。R=3时，两切点也是这两点，但连接的是半径3的四分之一圆弧，弧长3π/2≈4.712 mm。

同样标为3 mm	表示的尺寸	90°例中的连接长度
,C3	尖角到两个倒角端点的距离	4.243 mm直线
,R3	连接圆弧半径	4.712 mm圆弧

即使起终点相同，中间轮廓也不同。验收若只量两条相邻边的退让量，可能分辨不出程序到底做的是倒角还是圆角。

对两条相交直线之间的内角θ，理想相切圆角的切点到尖角距离为t=R·cot(θ/2)。这里θ是两条边围成的内角，不是沿路径前进时的转向角。R=3、θ=60°时，t=3√3≈5.196 mm；θ=120°时仅约1.732 mm。

因此，一侧只有4 mm可用直线时，60°例容不下这样的圆角，即使“R3小于4”仍不成立。原厂第92页说明插入运动越出原插补范围会报警；具体程序还应包含两端连接和已占用长度，不能只比较R与某一边总长。

先辨认图纸给的是倒角边长、圆角半径还是其他尺寸，再画出切点与实际连接线。短边两端都带圆角时，要合计两端占用量，而不是分别判断都能放下。以上为二维理想几何，刀具半径补偿后的可达性仍需另行核对；基础资料见OPTION栏目。