Vát mép ,C và bo góc ,R của FANUC: cùng ghi 3, vì sao chiều dài bị cắt bớt lại khác?

Thêm ,C3 hoặc ,R3 vào cuối một đoạn biên dạng không đơn thuần là đổi chữ cái cho cùng một kích thước. Cách thứ nhất mô tả vị trí hai đầu vát mép; cách thứ hai mô tả bán kính cung chèn. Khi góc thay đổi, chiều dài chúng chiếm trên các đoạn thẳng kề nhau đặc biệt dễ bị nhầm lẫn.

Làm rõ ý nghĩa của hai loại kích thước trước

B-64304EN-2/01 cho trung tâm gia công 0i-D／0i Mate-D, §5.3, trang 90–93 (bản sao công khai của tài liệu gốc nhà sản xuất) quy định ,C là khoảng cách từ giao điểm góc nhọn lý thuyết đến điểm đầu và cuối vát mép, còn ,R là bán kính cung nối. Khi chức năng cần thiết đã được cấu hình, có thể tạo chuyển tiếp ở cuối khối G01／G02／G03 tương ứng; chuyển động hai phía phải thuộc cùng một mặt phẳng.

Dấu phẩy là một phần của định dạng này. R dùng để định nghĩa chính cung tròn của khối và ,R ở cuối để bo góc nối có vai trò khác nhau; không được gộp làm một chỉ vì cùng chữ cái.

Góc 90°: điểm cuối giống nhau, hình dạng nối khác nhau

Ví dụ hình học tự xây dựng không có bù dao: đi theo hướng X đến góc nhọn lý thuyết (20,0), rồi rời đi theo +Y. Với C=3, hai đầu vát mép là (17,0) và (20,3), đoạn thẳng nối dài 3√2≈4.243 mm. Với R=3, hai tiếp điểm cũng là hai điểm này, nhưng được nối bằng một phần tư đường tròn bán kính 3, dài 3π/2≈4.712 mm.

Cùng ghi 3 mm	Kích thước được biểu diễn	Chiều dài nối trong ví dụ 90°
,C3	Khoảng cách từ góc nhọn đến hai đầu vát mép	Đoạn thẳng 4.243 mm
,R3	Bán kính cung nối	Cung tròn 4.712 mm

Dù điểm đầu cuối giống nhau, biên dạng ở giữa vẫn khác. Nếu nghiệm thu chỉ đo khoảng lùi trên hai cạnh kề nhau, có thể không phân biệt được chương trình thực sự vát mép hay bo góc.

Góc khác 90°: trước hết tính chiều dài đoạn thẳng phải nhường

Với góc trong θ giữa hai đường thẳng cắt nhau, khoảng cách từ tiếp điểm của cung bo tiếp tuyến lý tưởng đến góc nhọn là t=R·cot(θ/2). θ ở đây là góc trong do hai cạnh tạo thành, không phải góc đổi hướng khi đi dọc đường chạy dao. Với R=3, θ=60°, ta có t=3√3≈5.196 mm; với θ=120°, chỉ khoảng 1.732 mm.

Vì vậy, nếu một phía chỉ có 4 mm đoạn thẳng khả dụng thì ví dụ 60° không đủ chỗ cho cung bo này, dù “R3 nhỏ hơn 4”. Trang 92 của tài liệu nhà sản xuất nêu rằng chuyển động chèn vượt phạm vi nội suy ban đầu sẽ gây báo động; với chương trình cụ thể, còn phải tính nối ở cả hai đầu và phần chiều dài đã chiếm, không chỉ so R với tổng chiều dài một cạnh.

Cách đối chiếu từ bản vẽ trở lại chương trình

Trước hết xác định kích thước trên bản vẽ là chiều dài cạnh vát, bán kính bo hay loại khác, rồi vẽ các tiếp điểm và đường nối thực tế. Khi cả hai đầu cạnh ngắn đều được bo, phải cộng chiều dài chiếm ở hai đầu thay vì kiểm tra riêng từng đầu đều vừa. Trên đây là hình học phẳng lý tưởng; khả năng đạt tới sau bù bán kính dao vẫn cần kiểm tra riêng. Tài liệu cơ bản có tại chuyên mục OPTION.