FANUC G51.1镜像：一个轴和两个轴为何对圆弧方向产生不同影响？

制作左右对称零件时，如果已经让CNC执行镜像，又在CAM输出中把圆弧方向反转一次，就可能改变原本正确的路径。判断前要先确定：镜像由后处理完成，还是由机床的可编程镜像完成。

0i-F资料明确的控制语义

FANUC B-64602EN/01《Descriptions》，§5.47，印刷页195（原厂手册公开镜像）用G51.1指定镜像轴与对称位置，用G50.1取消指定轴的镜像；仅对所选平面中的一个轴镜像时，圆弧转向、刀补偏置方向和坐标旋转角度随之反向。下面限定为已配置该功能的0i-F加工中心、XY平面，不涉及外部信号镜像的叠加。

先算位置，再看方向

自拟例：X向对称位置为a=5 mm，Y向对称位置为b=10 mm，点P=(8,12) mm。X坐标镜像使用x′=2a−x；这表示关于直线x=a对称，并不是笼统地给全部坐标加负号。

变换	计算	新坐标
只镜像X坐标	(2×5−8,12)	(2,12) mm
同时镜像X、Y坐标	(2×5−8,2×10−12)	(2,8) mm

同时镜像两轴，在二维几何上等效于绕(5,10)旋转180°。它改变位置，但保留路径的顺逆时针取向；只镜像一个轴才改变取向。

用三点就能检验取向是否翻转

取A=(6,11)、B=(8,11)、C=(6,12)。有向面积S=[(Bx−Ax)(Cy−Ay)−(By−Ay)(Cx−Ax)]÷2=+1 mm²，表示A→B→C逆时针。只镜像X后得到S=−1；两轴都镜像后又为+1。这是原创几何核算，可用来检查后处理后的轮廓到底已被反向几次。

若使用的是未经镜像的原始轮廓，并由G51.1承担一次镜像，不能仅因为屏幕上的圆弧方向变化，就再次手动交换G02／G03或左右刀补。应先把最终坐标和轮廓取向与图纸对照，确认变换发生在程序链的哪一环。

几何方向不等于切削工艺已经等效

镜像后的轨迹正确，仍需结合实际主轴转向、材料所在侧、刀具及装夹判断顺铣或逆铣关系。几何推导没有证明主轴会自动反转，也没有证明原切削参数适用于对称零件。验证应同时保留原轮廓、镜像中心及最终刀心轨迹，便于定位重复镜像或基准错误。相关基础见OPTION栏目。