Đối xứng gương FANUC G51.1: vì sao một trục và hai trục ảnh hưởng khác nhau đến chiều cung tròn?
Dựa trên tài liệu chức năng 0i-F, dùng tọa độ điểm và diện tích có hướng của tam giác để giải thích đối xứng gương một trục và hai trục. Phân biệt phép đối xứng hình học, xử lý chiều cung và chiều quay vật lý của trục chính, tránh đảo chương trình hai lần.
Mục lục
Khi gia công hai chi tiết đối xứng trái phải, nếu CNC đã thực hiện đối xứng gương mà đầu ra CAM lại đảo chiều cung thêm lần nữa, đường chạy vốn đúng có thể bị thay đổi. Trước khi đánh giá, phải xác định phép đối xứng do bộ hậu xử lý thực hiện hay do chức năng đối xứng gương lập trình được của máy.
Ý nghĩa điều khiển được tài liệu 0i-F nêu rõ
Tài liệu mô tả FANUC B-64602EN/01, §5.47, trang in 195 (bản sao công khai tài liệu nhà sản xuất) dùng G51.1 để chỉ định trục đối xứng và vị trí đối xứng, G50.1 để hủy đối xứng trên trục được chỉ định. Khi chỉ đối xứng một trục trong mặt phẳng đã chọn, chiều cung tròn, hướng bù dao và góc quay tọa độ cũng đảo chiều. Nội dung dưới đây giới hạn ở trung tâm gia công 0i-F đã có chức năng này, trong mặt phẳng XY, không xét chồng thêm đối xứng do tín hiệu bên ngoài.
Tính vị trí trước, xét chiều sau
Ví dụ tự xây dựng: vị trí đối xứng theo X là a=5 mm, theo Y là b=10 mm, điểm P=(8,12) mm. Đối xứng tọa độ X dùng x′=2a−x, nghĩa là đối xứng qua đường thẳng x=a, không phải đơn giản thêm dấu âm cho tất cả tọa độ.
| Phép biến đổi | Phép tính | Tọa độ mới |
|---|---|---|
| Chỉ đối xứng tọa độ X | (2×5−8,12) | (2,12) mm |
| Đồng thời đối xứng tọa độ X, Y | (2×5−8,2×10−12) | (2,8) mm |
Đối xứng đồng thời hai trục tương đương về hình học phẳng với quay 180° quanh (5,10). Nó thay đổi vị trí nhưng giữ chiều thuận hoặc ngược kim đồng hồ của đường chạy; chỉ đối xứng một trục mới đảo chiều đó.
Ba điểm đủ để kiểm tra chiều có bị đảo hay không
Lấy A=(6,11), B=(8,11), C=(6,12). Diện tích có hướng S=[(Bx−Ax)(Cy−Ay)−(By−Ay)(Cx−Ax)]÷2=+1 mm², cho biết A→B→C ngược chiều kim đồng hồ. Chỉ đối xứng X cho S=−1; đối xứng cả hai trục lại cho +1. Đây là phép kiểm tra hình học tự xây dựng, có thể dùng để kiểm tra biên dạng sau hậu xử lý đã bị đảo chiều bao nhiêu lần.
Nếu dùng biên dạng gốc chưa đối xứng và để G51.1 thực hiện một lần đối xứng, không được chỉ vì thấy chiều cung trên màn hình thay đổi mà lại đổi thủ công G02 / G03 hoặc bù dao trái/phải. Trước tiên đối chiếu tọa độ cuối cùng và chiều biên dạng với bản vẽ, xác định phép biến đổi diễn ra ở khâu nào trong chuỗi chương trình.
Chiều hình học không có nghĩa điều kiện cắt đã tương đương
Dù quỹ đạo sau đối xứng đúng, vẫn phải căn cứ chiều quay thực của trục chính, phía có vật liệu, dao và gá kẹp để xác định quan hệ phay thuận hoặc phay nghịch. Suy luận hình học không chứng minh trục chính sẽ tự đảo chiều, cũng không chứng minh chế độ cắt cũ phù hợp với chi tiết đối xứng. Khi kiểm chứng, giữ cả biên dạng gốc, tâm đối xứng và đường tâm dao cuối cùng để xác định lỗi đối xứng lặp hoặc sai chuẩn. Tham khảo tại chuyên mục OPTION.