MR-J4-A एनालॉग ट्रेस: स्केल में दस गुना अंतर और 5 V शून्य बिंदु

यदि मरम्मत से पहले एनालॉग ट्रेस 4 V और बाद में 0.4 V दिखाए, तो क्या फॉलोइंग त्रुटि 90% घट गई? अलग मॉनिटर स्केल होने पर यह निष्कर्ष गलत हो सकता है। यह लेख Mitsubishi Electric के SH(NA)030107ENG-V, नवंबर 2025 पर आधारित है। इसका दायरा रोटरी सर्वो मोटर के सेमी-क्लोज्ड-लूप पोज़िशन कंट्रोल में मोटर-पक्ष ड्रूप पल्स की निगरानी है। यह उपलब्ध रिकॉर्ड की व्याख्या है, सेटअप या परीक्षण हेतु मशीन चलाने का निर्देश नहीं।

1. पहले पहचानें कि वोल्टेज किस आंतरिक राशि को दर्शाता है

MO1 और MO2 एनालॉग मॉनिटर आउटपुट हैं। इनके लिए राशि क्रमशः PC14 और PC15 चुनते हैं। परिशिष्ट 7.2 के अनुसार फैक्टरी चयन क्रमशः मोटर गति और टॉर्क है। इसलिए “चैनल 1” का लेबल अपने आप पोज़िशन विचलन नहीं बताता। रिकॉर्ड बनते समय प्रभावी पूरे पैरामीटर मान पढ़ें और दाईं ओर के दो हेक्साडेसिमल अंकों का अर्थ समझें। __06 और __07 दोनों मोटर-पक्ष ड्रूप पल्स चुनते हैं, लेकिन स्केल अलग हैं। अंडरस्कोर शेष अंकों को दर्शाते हैं; यह पूरा पैरामीटर लिखने का निर्देश नहीं है।

परिशिष्ट 7.3.1 के सेमी-क्लोज्ड-लूप आरेख में ड्रूप पल्स पोज़िशन कमांड और पोज़िशन फीडबैक की तुलना से बनते हैं। यह टेबल का स्वतंत्र मापन या पहले से मिलीमीटर में बदला हुआ मान नहीं है। यहां इकाई मोटर एनकोडर पल्स है। यांत्रिक विस्थापन में बदलने के लिए मशीन के एनकोडर और ट्रांसमिशन के सत्यापित आंकड़े भी चाहिए। परिशिष्ट 7.2 के नोट स्पष्ट करते हैं कि यहां चर्चा किए गए ड्रूप आउटपुट स्पीड या टॉर्क कंट्रोल में उपयोग नहीं किए जा सकते।

2. स्केल लगाने से पहले एम्प्लिफायर मॉडल अलग करें

मैनुअल का मॉडल समूह	चयन कोड	अतिरिक्त ऑफसेट के बिना स्केल
MR-J4-_A_(-RJ), 100 W या अधिक	__06	±100 पल्स के लिए ±10 V; शून्य विचलन पर 0 V
यही समूह	__07	±1000 पल्स के लिए ±10 V; शून्य विचलन पर 0 V
MR-J4-03A6(-RJ)	__06	±100 पल्स के लिए 5 V ±4 V; शून्य विचलन पर 5 V
यही समूह	__07	±1000 पल्स के लिए 5 V ±4 V; शून्य विचलन पर 5 V

आधार: §5.2.3 की तालिका 5.8 और 5.9, पृष्ठ 5-45 से 5-46; परिशिष्ट 7.2, App.-25 और App.-27 से App.-28। MR-J4-03A6 का 5 V मध्य स्तर उसकी निर्दिष्ट विशेषता है, आउटपुट सर्किट के ड्रिफ्ट का प्रमाण नहीं। इन अनुपातों को सीधे MR-J4-B, MR-J5, लीनियर मोटर या फुली-क्लोज्ड-लूप के लोड-पक्ष मॉनिटर पर लागू न करें।

3. काल्पनिक गणना: छोटी तरंग, वही विचलन

यह केवल समझाने के लिए काल्पनिक उदाहरण है, वास्तविक मरम्मत, मापे गए परिणाम या दोहराने योग्य परीक्षण का निर्देश नहीं। मान लें मॉडल 100 W या अधिक का है, सेमी-क्लोज्ड-लूप पोज़िशन कंट्रोल की पुष्टि हो चुकी है, दोनों उपलब्ध रिकॉर्ड में ऑफसेट शून्य हैं और रिकॉर्डिंग में अतिरिक्त स्केलिंग, क्लिपिंग या समय-संरेखण की समस्या नहीं है।

रिकॉर्ड A में __06 और +4 V है: विचलन 4÷10×100=+40 एनकोडर पल्स होगा। रिकॉर्ड B में __07 और +0.4 V है: विचलन 0.4÷10×1000=+40 एनकोडर पल्स होगा। वोल्टेज आयाम दस गुना घटा, लेकिन दर्शाया गया विचलन नहीं घटा। इसके विपरीत, __07 पर वही +4 V, +400 पल्स दर्शाएगा, __06 वाले +40 पल्स नहीं।

एक अलग काल्पनिक MR-J4-03A6 रिकॉर्ड में __06 चुना हो और अतिरिक्त ऑफसेट न हो, तो +5.8 V से पहले 5 V मध्य स्तर घटाएं: (5.8−5)÷4×100=+20 पल्स। धन और ऋण चिह्न मैनुअल की मॉनिटर दिशा परंपरा के अनुसार हैं; बिना सत्यापन इन्हें मशीन की X-अक्ष दिशाओं के बराबर न मानें।

4. ऑफसेट और रिकॉर्डिंग प्रणाली व्याख्या बदल सकती हैं

PC39, MO1 का ऑफसेट और PC40, MO2 का ऑफसेट है; इकाई mV है। §5.2.3, पृष्ठ 5-52, और परिशिष्ट 7.1 में सीमा −9999 से 9999 mV दी गई है। वर्तमान मान केवल पढ़कर दर्ज करें; यह सीमा समायोजन की सिफारिश नहीं है। गैर-शून्य ऑफसेट होने पर ऊपर के शून्य-ऑफसेट सूत्र वैसे ही न लगाएं। प्रभावी ऑफसेट तथा रिकॉर्डिंग प्रणाली के शून्य बिंदु, गेन और ध्रुवता के आधार पर रूपांतरण की पुष्टि करें। केवल वक्र को “शून्य” करने के लिए पैरामीटर न बदलें, जिससे वास्तविक विचलन या मूल मॉनिटर विन्यास छिप जाए।

उपलब्ध आरेखों और रिकॉर्ड से यह भी जांचें कि चैनल MO1 है या MO2, उसका संदर्भ LG है या नहीं, रिकॉर्डर पहले से आंकड़े बदल चुका है या नहीं, और सभी चैनल एक ही समय आधार पर हैं या नहीं। यह चालू उपकरण में प्रोब जोड़ने का निर्देश नहीं है। रिकॉर्डर की सीमा से बाहर सपाट शिखर क्लिपिंग की संभावना बताता है; उसकी ऊंचाई से वास्तविक अधिकतम विचलन नहीं निकाला जा सकता। परिशिष्ट 7 चेतावनी देता है कि पावर-ऑन पर एनालॉग वोल्टेज अनियमित हो सकता है। इसलिए चालू होते समय अकेला स्पाइक फॉलोइंग खराबी सिद्ध नहीं करता।

5. निदान का निर्णय और हस्तांतरण रिकॉर्ड

केवल आयाम बदला है: हर रिकॉर्ड के मानों का उसके चयन कोड, मॉडल और ऑफसेट के आधार पर रूपांतरण करें, फिर गति के समान चरण की समान इकाइयों में तुलना करें। रूपांतरण के बाद भी अंतर है: वास्तविक फॉलोइंग बदलाव समझने के लिए उपलब्ध कमांड, गति, विचलन और अलार्म रिकॉर्ड देखें। अकेला एनालॉग ट्रेस एम्प्लिफायर या एनकोडर बदलने का पर्याप्त आधार नहीं है। मॉडल, पैरामीटर या रिकॉर्डिंग स्केल उपलब्ध नहीं: निष्कर्ष “मात्रात्मक तुलना संभव नहीं” होना चाहिए, “मरम्मत के बाद सुधार हुआ” नहीं।

एम्प्लिफायर और मोटर के पूरे मॉडल, एम्प्लिफायर सॉफ्टवेयर संस्करण, कंट्रोल मोड, PC14/PC15/PC39/PC40 के पूरे मान, रिकॉर्ड का समय, चैनल नाम, इकाइयां, रिकॉर्डिंग गेन और मूल तरंगें सुरक्षित रखें। उद्धृत प्रविष्टियां कुछ अन्य कार्यों की तरह एक साझा न्यूनतम सॉफ्टवेयर संस्करण निर्धारित नहीं करतीं। इससे सभी मॉडल और संस्करण समान सिद्ध नहीं होते; वास्तविक उपकरण के उपयुक्त मैनुअल से जांच जरूरी है।

सुरक्षा सीमा: लेख केवल उन उपलब्ध रिकॉर्ड की व्याख्या करता है जिन्हें सुरक्षित तरीके से प्राप्त किया जा सकता है। यह चालू कैबिनेट खोलने, वायरिंग, पैरामीटर बदलने या परीक्षण हेतु गति चलाने की अनुमति नहीं देता। मॉनिटर पर शून्य वोल्टेज, बस के विद्युतरहित होने या यांत्रिक संचित ऊर्जा न होने का प्रमाण नहीं है। योग्य कर्मी मशीन की अनुमोदित आइसोलेशन और अवशिष्ट ऊर्जा सत्यापन प्रक्रिया तथा सुरक्षा निर्देश A-2 का पालन करें।

स्रोत: MR-J4-_A_(-RJ)/MR-J4-03A6(-RJ) सर्वो एम्प्लिफायर निर्देश मैनुअल, SH(NA)030107ENG-V, नवंबर 2025, अंग्रेज़ी मूल: §5.2.3, तालिका 5.8/5.9, 5-45 से 5-46; PC39/PC40, 5-52; परिशिष्ट 7.1 से 7.3.1, App.-24 से App.-29; सुरक्षा निर्देश A-2। सभी पृष्ठ संख्याएं मुद्रित पृष्ठों की हैं। गणनाएं और निदान के निर्णय संपादकीय विश्लेषण हैं, निर्माता के मरम्मत मामले या निर्धारित परीक्षण नहीं।