Dạng sóng analog MR-J4-A: chênh lệch thang đo mười lần và điểm không 5 V

Nếu dạng sóng analog giảm từ 4 V trước sửa chữa xuống 0,4 V sau sửa chữa, sai lệch bám có giảm 90% không? Kết luận này có thể sai nếu hai bản ghi dùng thang giám sát khác nhau. Dựa trên tài liệu Mitsubishi Electric SH(NA)030107ENG-V, tháng 11/2025, bài viết xét việc giám sát xung sai lệch phía động cơ servo quay trong điều khiển vị trí bán kín. Mục đích là giải thích bản ghi hiện có, không hướng dẫn cài đặt hay chạy thử.

1. Xác định đại lượng nội bộ mà điện áp biểu diễn

MO1 và MO2 là đầu ra giám sát analog, được chọn nội dung lần lượt bằng PC14 và PC15. Phụ lục 7.2 cho biết thiết lập xuất xưởng lần lượt là tốc độ động cơ và mô-men. Vì vậy, nhãn “kênh 1” không tự động có nghĩa là sai lệch vị trí. Cần đọc đầy đủ giá trị tham số có hiệu lực tại thời điểm ghi và giải mã hai chữ số thập lục phân ngoài cùng bên phải. __06 và __07 cùng chọn xung sai lệch phía động cơ nhưng khác thang đo. Dấu gạch dưới đại diện cho các chữ số còn lại, không phải chỉ dẫn ghi đè toàn bộ tham số.

Sơ đồ bán kín ở phụ lục 7.3.1 đặt xung sai lệch tại điểm so sánh lệnh vị trí với phản hồi vị trí. Đây không phải phép đo độc lập trên bàn máy hay một giá trị đã tính bằng milimét. Đơn vị ở đây là xung encoder động cơ. Muốn đổi sang dịch chuyển cơ khí phải có dữ liệu encoder và truyền động đã được xác minh của máy. Chú thích phụ lục 7.2 nêu rõ các đầu ra xung sai lệch đang xét không dùng được trong chế độ điều khiển tốc độ hoặc mô-men.

2. Phân biệt model trước khi áp dụng thang đo

Nhóm model theo tài liệu	Mã chọn	Thang đo khi không có độ lệch bổ sung
MR-J4-_A_(-RJ), từ 100 W	__06	±10 V ứng với ±100 xung; sai lệch bằng không tại 0 V
Cùng nhóm trên	__07	±10 V ứng với ±1000 xung; sai lệch bằng không tại 0 V
MR-J4-03A6(-RJ)	__06	5 V ±4 V ứng với ±100 xung; sai lệch bằng không tại 5 V
Cùng nhóm trên	__07	5 V ±4 V ứng với ±1000 xung; sai lệch bằng không tại 5 V

Căn cứ: §5.2.3, bảng 5.8 và 5.9, trang 5-45–5-46; phụ lục 7.2, App.-25 và App.-27–App.-28. Mức giữa 5 V của MR-J4-03A6 là đặc tính quy định, không phải bằng chứng mạch đầu ra bị trôi. Không áp dụng trực tiếp các tỷ lệ này cho MR-J4-B, MR-J5, động cơ tuyến tính hoặc giám sát phía tải trong hệ kín hoàn toàn.

3. Phép tính giả định: dạng sóng nhỏ hơn nhưng sai lệch không đổi

Đây chỉ là ví dụ giảng giải, không phải ca sửa chữa thực tế, kết quả đo hay yêu cầu tái hiện thử nghiệm. Giả sử dùng model từ 100 W, đã xác nhận điều khiển vị trí bán kín, độ lệch trong cả hai bản ghi đều bằng 0, không có hệ số quy đổi bổ sung, cắt đỉnh hay vấn đề đồng bộ thời gian khi thu thập dữ liệu.

Bản ghi A dùng __06, điện áp +4 V: sai lệch là 4÷10×100=+40 xung encoder. Bản ghi B dùng __07, điện áp +0,4 V: sai lệch là 0,4÷10×1000=+40 xung encoder. Biên độ điện áp giảm mười lần nhưng sai lệch được biểu diễn không giảm. Ngược lại, cùng +4 V với __07 sẽ biểu diễn +400 xung, không phải +40 xung như với __06.

Với một bản ghi giả định khác từ MR-J4-03A6, dùng __06 và không có độ lệch bổ sung, giá trị +5,8 V phải trừ mức giữa 5 V trước: (5,8−5)÷4×100=+20 xung. Dấu tuân theo quy ước chiều giám sát trong tài liệu; không tự đồng nhất với chiều dương, âm của trục X máy khi chưa xác minh.

4. Độ lệch và chuỗi thu thập dữ liệu ảnh hưởng cách diễn giải

PC39 là độ lệch MO1, PC40 là độ lệch MO2, đơn vị mV. §5.2.3, trang 5-52, và phụ lục 7.1 nêu dải từ −9999 đến 9999 mV. Chỉ cần đọc và lưu giá trị hiện tại; dải này không phải khuyến nghị điều chỉnh. Nếu độ lệch khác 0, không dùng nguyên các công thức không có độ lệch ở trên. Cần xác nhận phép đổi dựa trên độ lệch có hiệu lực cùng điểm không, hệ số khuếch đại và cực tính của hệ thu thập. Không sửa tham số chỉ để “đưa đường cong về không”, che khuất sai lệch thật hoặc cấu hình giám sát ban đầu.

Đồng thời kiểm tra bản ghi thuộc MO1 hay MO2, tham chiếu có phải LG không, bộ ghi đã quy đổi dữ liệu chưa và các kênh có cùng cơ sở thời gian không. Đây là đối chiếu sơ đồ và bản ghi hiện có, không phải hướng dẫn gắn đầu dò khi đang có điện. Đỉnh phẳng khi vượt dải bộ ghi chỉ gợi ý khả năng cắt đỉnh, không cho phép suy ra đỉnh sai lệch thực. Phụ lục 7 cảnh báo điện áp analog có thể bất thường lúc bật nguồn; một xung nhọn lúc khởi động chưa đủ chứng minh lỗi bám.

5. Phân nhánh chẩn đoán và bàn giao

Chỉ biên độ thay đổi: đổi từng bản ghi theo mã chọn, model và độ lệch riêng, rồi so sánh cùng giai đoạn chuyển động bằng cùng đơn vị. Sau quy đổi vẫn khác nhau: xem các bản ghi lệnh, tốc độ, sai lệch và cảnh báo hiện có để đánh giá thay đổi bám thực tế. Không chỉ dựa vào dạng sóng analog để quyết định thay bộ khuếch đại hoặc encoder. Thiếu model, tham số hoặc thang thu thập: ghi kết luận “không thể so sánh định lượng”, thay vì “đã cải thiện sau sửa chữa”.

Hồ sơ bàn giao cần có đầy đủ model bộ khuếch đại và động cơ, phiên bản phần mềm bộ khuếch đại, chế độ điều khiển, giá trị đầy đủ PC14/PC15/PC39/PC40, thời điểm ghi, tên kênh, đơn vị, hệ số thu thập và dạng sóng gốc. Các mục được dẫn không đặt một ngưỡng phiên bản phần mềm chung như một số chức năng khác. Điều đó không có nghĩa mọi model và phiên bản đều giống nhau; vẫn phải đối chiếu tài liệu đúng với thiết bị thực tế.

Giới hạn an toàn: bài viết chỉ giải thích bản ghi hiện có có thể lấy an toàn. Không cho phép mở tủ đang có điện, đấu dây, sửa tham số hay chạy thử. Điện áp giám sát bằng không không chứng minh bus đã hết điện hoặc cơ cấu không còn năng lượng tích trữ. Nhân sự đủ năng lực phải thực hiện cách ly và xác nhận năng lượng dư theo quy trình được phê duyệt của máy cùng hướng dẫn an toàn A-2.

Nguồn: Hướng dẫn bộ khuếch đại servo MR-J4-_A_(-RJ)/MR-J4-03A6(-RJ), SH(NA)030107ENG-V, tháng 11/2025, bản gốc tiếng Anh: §5.2.3, bảng 5.8/5.9, 5-45–5-46; PC39/PC40, 5-52; phụ lục 7.1–7.3.1, App.-24–App.-29; hướng dẫn an toàn A-2. Các số trang là số in trên tài liệu. Ví dụ tính và phân nhánh chẩn đoán là phân tích biên tập, không phải ca sửa chữa hoặc quy trình thử nghiệm do nhà sản xuất quy định.