MR-J4报警20.5与20.6：何时查A/B相，何时查Z相？
差分输出直线编码器的20.5与20.6分别列出A/B相和Z相检查，但这不是所有编码器的通用针脚定义。结合Target栏与20.1引用，划清专用接线分支和通用通信排查的边界。
看到MR-J4的AL.20.5或AL.20.6，就直接按“A/B相故障”或“Z相故障”修线，可能查错对象。三菱电机SH(NA)-030109ENG-T（2025年11月）§1.4，印刷页42，把这两个检查明确放在“使用A/B/Z相差分输出直线编码器时”的条件下。本文解释如何选择诊断分支，只使用已有记录和合格人员按设备程序安全取得的检查结果，不提供带电探测、试运动或参数改写步骤。
一、先读完整报警和适用列
AL.20的总名称为Encoder normal communication error 1，含义是编码器与伺服放大器之间发生通信错误。20.5的明细名称是Transmission data error 1，20.6为Transmission data error 2。中文可理解为运行中编码器通信的发送数据错误1、2；名称本身并不证明某根线已经断开，也不证明编码器本体损坏。
页42中，两者的原因(1)均限定为A/B/Z相差分输出直线编码器接线不正确，Target仅列[A]、[B]、[GF]；后续原因(2)–(7)还列出[WB]、[RJ010]，并引用AL.20.1的检查方法。因此，不能把整个20.5/20.6报警解释为“只有直线编码器才会出现”，也不能把原因(1)的相线检查推广到所有旋转电机串行编码器。
印刷页4定义：[A]为所列MR-J4-A系列，含相应DU及03A6型号；[B]为所列MR-J4-B及DU型号；[GF]为所列MR-J4-GF型号；[WB]为MR-J4W系列多轴型号；[RJ010]为MR-J4-_B-RJ010／MR-J4-_B4-RJ010。它们是故障表分组，不是某种编码器接口在组内每个型号上都可用的保证。维修记录必须保留完整型号、后缀、软件版本、编码器型号和实际接口组合，再对照该型号的功能及接线手册。
二、两个专用分支具体差在哪里
| 明细 | 页42原因(1)的检查对象 | 成立前提 |
|---|---|---|
| 20.5 | A/B相脉冲信号PA、PAR、PB、PBR是否断路或短路 | A/B/Z相差分输出直线编码器，且实际配置符合[A]/[B]/[GF]对应适用范围 |
| 20.6 | Z相脉冲信号PZ/PZR是否断路或短路 | 同上 |
这些是信号名，不是所有连接器都通用的针脚号。具体连接器、引脚及转换单元必须按实际组合核对。手册在此分支判定断路或短路时给出修理编码器电缆；若未发现断路或短路，则转到原因(2)，并非据此宣布整个反馈系统正常。用20.6的名字直接推断“回零程序错了”，也超出了这张表提供的证据。
三、没有相线异常，下一步看什么
页42后续列出电缆故障、电缆外导体未连接到连接器接地板、差分输出直线编码器参数设置不正确、放大器故障、编码器故障及周边环境影响，检查方法指向页41的AL.20.1。外导体接地是信号电缆连接完整性的一部分，不能用“机柜已经接地”替代对相应连接器的核对。
页41的通信方式参数检查分别引用[A]的PC22和[B]/[WB]/[RJ010]/[GF]的PC04，并在并联驱动系统中另列PF40。这只是查找正确手册条目的线索，不是建议修改这些参数。本次只比较已保存设置、原设计和适用版本；不要把不同系列的同名参数、默认值或其他机床的备份直接写入。硬件替换及重复性试验属于合格维修人员另行制定的诊断计划，不能从一次报警直接跳到换电机。
四、安全取得证据的顺序
- 先按设备安全程序停止并防止意外运动。手册页6要求报警发生时关闭SON并切断电源；保留记录不能成为延迟安全停机的理由。
- 收集完整报警明细、轴号、发生时刻，以及已有的上电、运行或电缆维护记录。确认反馈装置是差分输出直线编码器还是其他类型，不为补记录重新制造报警。
- 需要接线或检查时，由合格人员执行隔离及负载保持措施。安全页2要求断电后等待至少15分钟，变流器单元至少20分钟，充电指示灯熄灭，并用合适仪表确认P+与N−间（变流器为L+与L−）电压安全。等待时间或灯灭单独都不等于验明无危险电压。
- 按照已确认的分支记录线缆、连接及环境证据。不得热插拔、强行拖动电机、绕过保护，或为观察报警而发出运动命令。
- 原因排除且安全条件确认后，才由授权人员按设备程序恢复。安全页3要求复位前运行信号为OFF，防止突然重启；复位后报警消失本身不能证明根因已经消除。
五、假设示例：同一报警，两条不同路径
假设设备甲的完整配置已确认使用A/B/Z相差分输出直线编码器，记录为20.6。合格人员应按实际接线图优先核对PZ/PZR分支；如果未发现断路或短路，继续检查电缆连接、外导体及表中其余因素。假设设备乙使用旋转电机串行编码器，也记录到20.6，则不能从上述表格自行创造PZ/PZR检查点，应按实际接口和通用通信检查路径处理。这仅为阅读手册的假设示例，不是现场案例或实测结论。
来源与核对边界
MELSERVO-J4 Servo Amplifier Instruction Manual (Troubleshooting)，SH(NA)-030109ENG-T，2025年11月：印刷页4（型号与Target定义）；§1.1页6（报警处理前提）；§1.4页41–42（AL.20.1、20.5、20.6）；安全注意事项页2–3。PDF阅读器页序与印刷页码不同。本文没有给出接口通用针脚、参数推荐值或未经验证的修复结果。