MR-J4 अलार्म 20.5 और 20.6: A/B फेज कब जाँचें और Z फेज कब?

MR-J4 के हर AL.20.5 को A/B वायरिंग दोष और हर AL.20.6 को Z वायरिंग दोष मानना जाँच को गलत इंटरफेस की ओर ले जा सकता है। Mitsubishi Electric SH(NA)-030109ENG-T (नवंबर 2025), §1.4, मुद्रित पृष्ठ 42 में ये जाँचें स्पष्ट रूप से A/B/Z-फेज डिफरेंशियल-आउटपुट लीनियर एनकोडर के उपयोग की शर्त पर दी गई हैं। यह लेख मौजूदा रिकॉर्ड और योग्य कर्मियों द्वारा सुरक्षित ढंग से प्राप्त निष्कर्षों के आधार पर सही निदान शाखा चुनना समझाता है। इसमें चालू बिजली पर प्रोबिंग, परीक्षण गति या पैरामीटर लिखने के निर्देश नहीं हैं।

1. पूरा अलार्म और Target कॉलम पढ़ें

AL.20 का सामान्य नाम Encoder normal communication error 1 है: एनकोडर और सर्वो एम्प्लीफायर के बीच संचार में त्रुटि हुई है। 20.5 और 20.6 के विस्तृत नाम Transmission data error 1 और Transmission data error 2 हैं, अर्थात प्रेषण डेटा त्रुटि 1 और 2। केवल नाम से किसी विशेष तार का टूटना या एनकोडर का खराब होना सिद्ध नहीं होता।

पृष्ठ 42 पर दोनों कोडों का कारण (1), A/B/Z-फेज डिफरेंशियल-आउटपुट लीनियर एनकोडर इस्तेमाल होने पर उसकी गलत वायरिंग से संबंधित है। इस शाखा के Target में केवल [A], [B] और [GF] हैं। कारण (2)–(7) में [WB] और [RJ010] भी हैं तथा जाँच विधि AL.20.1 को संदर्भित करती है। इसलिए पूरे 20.5/20.6 अलार्म को केवल लीनियर एनकोडर तक सीमित नहीं मानना चाहिए। इसी तरह फेज-वायरिंग वाली शाखा को हर रोटरी मोटर के सीरियल एनकोडर पर लागू नहीं करना चाहिए।

मुद्रित पृष्ठ 4 में [A] सूचीबद्ध MR-J4-A मॉडल हैं, जिनमें संबंधित DU और 03A6 मॉडल भी शामिल हैं; [B] सूचीबद्ध MR-J4-B और DU मॉडल हैं; [GF] सूचीबद्ध MR-J4-GF मॉडल हैं; [WB] MR-J4W मल्टी-एक्सिस मॉडल हैं; [RJ010] MR-J4-_B-RJ010/MR-J4-_B4-RJ010 हैं। ये निदान तालिका के समूह हैं, समूह के हर मॉडल में किसी खास एनकोडर इंटरफेस के समर्थन की गारंटी नहीं। पूरा एम्प्लीफायर मॉडल, प्रत्यय, सॉफ्टवेयर संस्करण, एनकोडर मॉडल और वास्तविक इंटरफेस संयोजन दर्ज करें, फिर उसी मॉडल के कार्य तथा वायरिंग मैनुअल देखें।

2. दोनों विशेष शाखाओं में क्या अंतर है?

विस्तृत कोड	पृष्ठ 42, कारण (1) की जाँच	पूर्वशर्त
20.5	A/B-फेज पल्स सिग्नल PA, PAR, PB और PBR में ओपन सर्किट या शॉर्ट सर्किट	लागू [A]/[B]/[GF] संयोजन में A/B/Z-फेज डिफरेंशियल-आउटपुट लीनियर एनकोडर
20.6	Z-फेज पल्स सिग्नल PZ/PZR में ओपन सर्किट या शॉर्ट सर्किट	वही पूर्वशर्त

ये सिग्नल के नाम हैं, सभी कनेक्टरों के लिए समान पिन नंबर नहीं। कनेक्टर, पिन और कन्वर्जन यूनिट वास्तविक संयोजन के दस्तावेज से पहचानें। ओपन या शॉर्ट सर्किट मिलने पर यह शाखा एनकोडर केबल की मरम्मत बताती है। दोनों में से कोई दोष न मिले तो कारण (2) पर आगे बढ़ना है; इसका अर्थ पूरी फीडबैक प्रणाली का सही होना नहीं है। केवल 20.6 के नाम से होमिंग प्रोग्राम खराब होने का निष्कर्ष भी इस तालिका के प्रमाण से बाहर है।

3. फेज वायरिंग में दोष न मिले तो आगे क्या देखें?

पृष्ठ 42 के बाकी कारण हैं: केबल खराब होना, एनकोडर केबल का बाहरी चालक कनेक्टर की ग्राउंड प्लेट से न जुड़ा होना, डिफरेंशियल-आउटपुट लीनियर एनकोडर के पैरामीटर गलत होना, एम्प्लीफायर खराब होना, एनकोडर खराब होना और आसपास के वातावरण का प्रभाव। इनकी जाँच विधि पृष्ठ 41 के AL.20.1 को संदर्भित करती है। बाहरी चालक का सही जुड़ाव सिग्नल केबल की अखंडता का हिस्सा है; कैबिनेट अर्थ होने से संबंधित कनेक्टर की जाँच की जरूरत समाप्त नहीं होती।

पृष्ठ 41 की संचार विधि जाँच [A] के लिए PC22 तथा [B]/[WB]/[RJ010]/[GF] के लिए PC04 बताती है। पैरेलल ड्राइव सिस्टम के लिए PF40 अलग से दिया है। ये सही मैनुअल प्रविष्टि खोजने के संदर्भ हैं, पैरामीटर बदलने का सुझाव नहीं। केवल सहेजी गई सेटिंग की तुलना मूल डिजाइन और लागू संस्करण से करें। दूसरे परिवार का मिलते-जुलते नाम वाला पैरामीटर, डिफॉल्ट मान या दूसरी मशीन का बैकअप इस मशीन में न लिखें। घटक बदलकर जाँच और दोष की पुनरावृत्ति जाँच के लिए योग्य सर्विस कर्मियों की अलग निदान योजना चाहिए; एक अलार्म सीधे मोटर बदलने का आधार नहीं है।

4. सुरक्षित ढंग से प्रमाण जुटाने का क्रम

पहले मशीन की सुरक्षा प्रक्रिया के अनुसार उसे रोकें और अनचाही गति रोकने की व्यवस्था करें। मैनुअल का पृष्ठ 6 अलार्म आने पर SON बंद करने और बिजली काटने को कहता है। रिकॉर्ड बचाने के लिए सुरक्षित रोक में देर न करें।
पूरा विस्तृत कोड, एक्सिस, समय तथा पहले से उपलब्ध पावर-ऑन, संचालन और केबल रखरखाव रिकॉर्ड जुटाएँ। जानबूझकर अलार्म दोबारा उत्पन्न किए बिना फीडबैक उपकरण का प्रकार पहचानें।
वायरिंग या निरीक्षण से पहले योग्य कर्मी उपकरण को अलग करें और लोड सुरक्षित रखें। सुरक्षा पृष्ठ 2 के अनुसार बिजली बंद करने के बाद कम से कम 15 मिनट, कन्वर्टर यूनिट के लिए कम से कम 20 मिनट प्रतीक्षा करें; चार्ज लैंप बुझा होना चाहिए और उपयुक्त उपकरण से P+ तथा N− के बीच वोल्टेज सुरक्षित होना सत्यापित होना चाहिए (कन्वर्टर के लिए L+ तथा L−)। केवल समय बीतना या लैंप बुझना पर्याप्त नहीं है।
चुनी हुई शाखा के अनुसार केबल, कनेक्शन और वातावरण के निष्कर्ष दर्ज करें। बिजली चालू रहते प्लग न लगाएँ या निकालें, मोटर को जबरन न चलाएँ, सुरक्षा को बायपास न करें और अलार्म देखने के लिए गति कमांड न दें।
कारण दूर होने और सुरक्षा की पुष्टि के बाद ही अधिकृत कर्मी मशीन प्रक्रिया के अनुसार संचालन बहाल करें। सुरक्षा पृष्ठ 3 अचानक पुनः चालू होने से बचने के लिए अलार्म रीसेट से पहले रन सिग्नल OFF रखने को कहता है। रीसेट के बाद अलार्म गायब होना अपने आप मूल कारण दूर होने का प्रमाण नहीं है।

5. काल्पनिक उदाहरण: एक कोड, दो रास्ते

मान लें मशीन A में A/B/Z-फेज डिफरेंशियल-आउटपुट लीनियर एनकोडर की पुष्टि हो चुकी है और 20.6 दर्ज हुआ है। योग्य कर्मी वास्तविक वायरिंग आरेख के अनुसार पहले PZ/PZR शाखा देखेंगे। ओपन या शॉर्ट सर्किट न मिले तो केबल कनेक्शन, बाहरी चालक और बाकी सूचीबद्ध कारणों की जाँच जारी रहेगी। अब मान लें मशीन B में रोटरी मोटर का सीरियल एनकोडर है और 20.6 दर्ज हुआ है। यह तालिका उस इंटरफेस पर मनमाने PZ/PZR जाँच बिंदु बनाने की अनुमति नहीं देती; वास्तविक इंटरफेस दस्तावेज और सामान्य संचार जाँच वाली शाखा अपनानी होगी। यह मैनुअल पढ़ने का काल्पनिक उदाहरण है, वास्तविक मरम्मत का मामला या मापा हुआ परिणाम नहीं।

स्रोत और सीमाएँ

MELSERVO-J4 Servo Amplifier Instruction Manual (Troubleshooting), SH(NA)-030109ENG-T, नवंबर 2025: मुद्रित पृष्ठ 4 (मॉडल और Target परिभाषाएँ); §1.1, पृष्ठ 6 (अलार्म संबंधी पूर्वशर्तें); §1.4, पृष्ठ 41–42 (AL.20.1, 20.5 और 20.6); Safety Precautions, पृष्ठ 2–3। PDF व्यूअर की पृष्ठ संख्या मुद्रित संख्या से अलग है। कोई सार्वभौमिक पिनआउट, अनुशंसित पैरामीटर मान या अप्रमाणित मरम्मत परिणाम नहीं दिया गया है।