安全运行

发那科工业机器人离线编程与应用：外部安全保护

工业机器人的使用安全是最为重要的，而这个安全其实是包括机器人本身的安全和人身安全，在上一次的课程中我们说到，可以利用软件方式实现对工业机器人运行速度的限制，接下来我们就来看一下如何利用硬件实现工业机器人的安全运行。 先我…