FANUC J823: nhận được lệnh G10.6 chưa có nghĩa là có thể rút và đưa dao trở lại

CNC nhận biết G10.6 không đồng nghĩa với việc máy đã có quy trình rút dao, thay dao và tiếp tục gia công được nghiệm thu. J823 hỗ trợ tiếp tục gia công sau một bước rút dao đã định trước. Nhà chế tạo phải phối hợp nút điều khiển, trạng thái PMC và điều kiện cơ khí. Đây không phải chức năng dừng khẩn cấp hay chống va chạm.

Xác định đúng tùy chọn

Trang 133 của danh mục FANUC Plus năm 2024 liệt kê Tool Retract and Recover là J823: A02B-0349-J823 cho 0i-TF Plus và A02B-0350-J823 cho 0i-MF Plus. Đây là mã đặt hàng, không phải địa chỉ tham số. Bài viết dùng mục 5.8 của B-64693EN-1/01 làm giới hạn hướng dẫn vận hành. Năm xuất bản danh mục không xác định phiên bản phần mềm của từng CNC; không tự áp dụng mục dành cho hệ khác.

Chuẩn bị thông tin trước khi kích hoạt

Ghi lại model CNC, dòng và phiên bản phần mềm, mã máy, các tùy chọn hiện có và chương trình liên quan; tạo bản sao lưu. Yêu cầu FANUC tại địa phương hoặc nhà chế tạo xác nhận khả năng bổ sung J823 và nhu cầu sửa đổi PMC, bảng điều khiển hay thành phần khác. Sau khi được cấp quyền, đơn vị dịch vụ triển khai và nghiệm thu theo quy trình của máy đó. FANUC có kênh tư vấn nâng cấp tùy chọn, nhưng bài viết chưa xác minh được một quy trình cài đặt chung cho mọi 0i-F Plus. Vì vậy không đưa ra bit tùy chọn, mật khẩu hoặc tệp nhập dùng chung. Đổi tham số rút dao không cấp quyền J823.

G10.6 định nghĩa bước rút dao; tín hiệu mới khởi động chuyển động

Dạng cú pháp là G10.6 IP_;. IP_ biểu thị các trục được chọn và giá trị của chúng, không phải ký tự để nhập nguyên văn. Đây không phải chương trình có thể chạy trực tiếp. Hãy dùng chương trình và thao tác trên bảng điều khiển đã được nhà chế tạo nghiệm thu: xác định bước rút, phát yêu cầu rút, di chuyển bằng tay nếu cần, rồi đưa dao trở lại và tiếp tục. Không cưỡng bức tín hiệu PMC.

Cần kiểm tra 7040#0 (TRI): bit này quyết định G10.6 theo chế độ tuyệt đối/gia số hay luôn hiểu giá trị là gia số. Một khối riêng G10.6; cũng không luôn có nghĩa là sau đó dao không thể rút: 7040#2 (RPS) và khoảng rút đặt bằng tham số ảnh hưởng đến hành vi tiếp theo. Đây là các mục cần kiểm tra, không phải khuyến nghị đổi giá trị. Phải đánh giá lại trước khi chuyển một khối rút dao sang máy khác.

Phân biệt thiếu tùy chọn với dùng sai lệnh

• PS0010, IMPROPER G-CODE: quy tắc chung tại trang 32 B-64694EN/01 gồm G-code ngoài danh sách áp dụng hoặc không có tùy chọn tương ứng. Khi dùng G10.6 mà thiếu chức năng cần thiết, hãy kiểm tra các điều kiện này. Đây không phải chẩn đoán riêng của J823. Lưu toàn bộ khối lệnh, loại trừ lỗi gõ và các G-code khác không được hỗ trợ, sau đó đối chiếu hồ sơ tùy chọn.
• PS0429, ILLEGAL COMMAND IN G10.6: trong điều kiện tiện ren được tài liệu mô tả, nếu chọn trục chuyển động chủ đạo khi cắt ren làm trục rút thì bước rút không thực hiện; sau khi chạy khối tiếp theo không cắt ren, máy phát báo động này và dao dừng. Đây không phải mô tả báo động xuất hiện ngay khi phân tích G10.6. Cần kiểm tra hướng rút có phù hợp với quá trình hay không, thay vì lập tức mua tùy chọn hoặc chép tham số của máy khác.
• Không báo động nhưng không chuyển động: kiểm tra yêu cầu rút do nhà chế tạo quy định, chế độ hiện tại và dữ liệu rút. Nút không phản hồi chưa chứng minh thiếu giấy phép.

Ví dụ chẩn đoán, không phải ca sửa chữa thực tế

Giả sử máy A báo PS0010 khi đọc G10.6, còn máy B chấp nhận lệnh nhưng báo PS0429 lúc rút dao khi tiện ren. Với A, kiểm tra phạm vi hỗ trợ lệnh và tùy chọn trước; với B, kiểm tra trục rút so với hướng cắt ren. Không trường hợp nào nên bắt đầu bằng việc bật một bit phỏng đoán. Khi nghiệm thu còn phải kiểm tra đường rút và trở lại, khoảng hở với đồ gá, thay đổi chiều dài dao và trạng thái gia công sau khi tiếp tục. Tọa độ giống nhau sau khi thay dao chưa đủ để kết luận an toàn.

Nguồn: danh mục FANUC Plus 2024, trang 133; B-64693EN-1/01, trang 930–937, bản tài liệu trên trang bên thứ ba; kênh tùy chọn FANUC. PS0010 dựa trên trang 32 B-64694EN/01. Xác nhận phiên bản phần mềm qua tài liệu của máy và nhà chế tạo.