High-Speed Skip của FANUC: thời gian đáp ứng ảnh hưởng phép đo thế nào, vì sao Continuous Skip không phải chức năng dừng?
Giải thích High-Speed Skip qua đường truyền tín hiệu và phép tính quãng đường do trễ, phân biệt High-Speed Skip với Continuous High-Speed Skip, đồng thời trình bày cách kiểm chứng từng thành phần sai số đo.
Mục lục
High-Speed Skip rút ngắn thời gian đáp ứng của một đoạn trong chuỗi đo. Đồng nhất “đáp ứng nhanh” với “độ chính xác đo của toàn máy cao” sẽ bỏ qua ảnh hưởng của đầu dò, bộ thu, độ lặp lại cơ khí và chương trình đo.
Trước tiên, phân biệt hai mục đích sử dụng
Trang 178 và 185 của danh mục FANUC Plus giải thích: High-Speed Skip sử dụng tín hiệu đưa trực tiếp vào CNC, giảm độ trễ do xử lý qua PMC; Continuous High-Speed Skip có thể lấy tọa độ lặp lại trong khi chuyển động và tín hiệu kích hoạt không làm dừng trục. Chức năng thứ hai không phải là “phiên bản dừng nhanh hơn” của chức năng thứ nhất; hai quy trình đo không thể dùng thay cho nhau.
Danh mục xếp High-Speed Skip thông thường vào chức năng cơ bản của 30i-B Plus và 0i-F Plus; cần xác nhận riêng cấu hình Continuous High-Speed Skip. Bài viết chỉ giải thích chức năng và phương pháp kiểm chứng, không cung cấp cách đấu dây đầu dò, tham số kích hoạt chức năng hay chương trình chuyển động có tín hiệu kích hoạt.
Trước tiên, quy đổi độ trễ thành mức quãng đường
Trong mô hình đơn giản với vận tốc không đổi, quãng đường do trễ là e＝v×t. Nếu lượng chạy dao v tính bằng mm/min và độ trễ t bằng ms, thì e＝v×t÷60000, đơn vị mm. Giả sử trong chuỗi có độ trễ 1ms:
| Lượng chạy dao giả định | Quãng đường tương ứng với 1ms | Ý nghĩa kỹ thuật |
|---|---|---|
| 60mm/min | 0.001mm, tức 1μm | Ở tốc độ thấp, quãng đường do trễ nhỏ hơn |
| 600mm/min | 0.010mm, tức 10μm | Tốc độ tăng mười lần thì quãng đường do trễ cũng tăng mười lần |
1ms là giá trị giả định để tiện tính toán, không phải thông số FANUC hoặc điều kiện đo được khuyến nghị. Phép tính chưa bao gồm tăng giảm tốc, bù và các sai số khác, nên không thể coi trực tiếp là giới hạn trên của sai số đo.
Không thể coi thời gian đáp ứng là chỉ tiêu độ chính xác
Danh mục trên nêu thời gian đáp ứng phía CNC của High-Speed Skip là dưới 0.1ms. Ngay cả khi thay riêng giá trị này vào công thức, kết quả cũng chỉ cho biết mức quãng đường ứng với thành phần thời gian đó. Độ trễ bộ thu, độ lặp lại kích hoạt, hiệu chuẩn kim đo và trạng thái chuyển động trục không tự biến mất.
Vì vậy cần phân biệt sai lệch hệ thống theo một hướng cố định, độ phân tán giữa các lần đo và sự thay đổi kết quả khi đổi tốc độ. Ba hiện tượng này cần những phép đối chiếu khác nhau; một số đo gần giá trị chuẩn không đủ làm căn cứ nghiệm thu.
Tổ chức đối chiếu hiệu quả như thế nào?
- Đo cùng một chuẩn theo quy trình đã được phê duyệt, giữ nguyên hướng và đầu dò, ghi nhiều kết quả để quan sát độ lặp lại.
- So sánh các tốc độ đo khác nhau trong điều kiện cho phép, giữ lại giá trị gốc và quan sát sai lệch có thay đổi theo tốc độ hay không.
- Kiểm chứng riêng cách xử lý khi không có tín hiệu kích hoạt, kết quả không hợp lệ hoặc thiết bị chưa sẵn sàng. Việc tự động sửa tọa độ hay giá trị bù cần được nghiệm thu như một hạng mục riêng.
Khi lấy mẫu liên tục, còn phải xác nhận điểm cuối hành trình và cách tiếp xúc được phép của đầu đo; không được dùng tín hiệu kích hoạt thay cho logic dừng. Xem thêm tại chuyên mục OPTION.