FANUC 30i/31i/32i-B: kiểm tra trạng thái kết nối FSSB ở chế độ chỉ đọc

Khi có lỗi truyền thông servo, đoán bộ truyền động nào hỏng từ thứ tự trong tủ dễ làm lẫn thứ tự tuyến với tên trục máy. Lưu trạng thái kết nối FSSB rồi so sánh với tài liệu đấu dây ban đầu giúp phân biệt “hệ thống nhận ra gì” với “thực tế đã lắp gì”.

Hệ thống áp dụng và cách vào màn hình

Theo B-64485EN/01, ví dụ áp dụng cho 30i-B, 31i-B/B5 và 32i-B thuộc phạm vi tài liệu. Trong chức năng SYSTEM, chuyển các trang menu tiếp theo, vào FSSB rồi chọn trạng thái kết nối. Tài liệu nói màn hình phản ánh các thiết bị slave được phát hiện khi cấp nguồn, gồm số tuyến FSSB, loại slave và thông tin liên quan đến trục. Đây là kết quả nhận dạng, không phải đánh giá đầy đủ tình trạng mọi bộ phận.

Lưu thông tin theo “tuyến — slave — trục”

1. Chụp toàn màn hình, ghi báo động hiện tại và thời gian chụp. Có nhiều tuyến thì lưu riêng từng tuyến, không chỉ cắt dòng cuối.
2. Chép số tuyến, số slave, loại hiển thị và tên trục của từng dòng vào bảng. Giữ nguyên số thứ tự, không sắp xếp lại theo thói quen riêng.
3. Đối chiếu các bản ghi với sơ đồ đấu dây gốc của máy, ảnh trạng thái bình thường trước đây và nhãn linh kiện. Không thể xác định các bộ khuếch đại trông giống nhau có cùng quy cách chỉ từ vị trí.
4. Liệt kê khác biệt: dòng nào còn hiển thị, dòng nào không xuất hiện, tên trục có khớp lịch sử hay không, trước lỗi có động đến cáp quang hoặc thay bộ phận không.

Bảng hiện trường có thể gồm năm cột: dòng trên màn hình, nhãn trong tủ, quy cách đầy đủ, trạng thái cũ và trạng thái lần này. Chưa có hồ sơ cũ thì lập bản ghi hiện tại và ghi “chưa có trạng thái bình thường để đối chiếu”; không điền thứ tự suy đoán thành cấu hình gốc.

Thấy khác biệt không có nghĩa phải tự động thiết lập ngay

Trạng thái kết nối không khớp cho thấy cần kiểm tra tiếp, nhưng riêng trang này chưa phân biệt được nguồn điện, kết nối, quy cách thiết bị và cấu hình. Menu FSSB còn có chức năng thiết lập. Khi chưa xác nhận cấu hình máy, tham số gốc và bản sao lưu, không chạy tự động thiết lập hoặc ghi dữ liệu chỉ để danh sách trông ngay ngắn. Nếu không, sau đó khó xác định khác biệt đến từ lỗi ban đầu hay thao tác mới.

Dùng hồ sơ cho bước sửa chữa tiếp theo

Gửi toàn bộ báo động, mọi trang trạng thái kết nối, ảnh toàn cảnh tủ và nhãn bộ phận liên quan, kèm dòng thời gian thao tác gần đây. Việc mở tủ, tháo cáp quang hoặc thay linh kiện phải do người đủ năng lực thực hiện theo quy trình bảo trì thiết bị; bước chuẩn bị ở đây chỉ dừng ở quan sát chỉ đọc. Nếu đồng thời có báo động SV5136 (Tiếng Trung), tiếp tục chẩn đoán theo tài liệu áp dụng cho báo động đó. Tài liệu khác có tại chuyên mục FANUC.

Tài liệu tham khảo và phạm vi áp dụng

• FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL B Maintenance Manual B-64485EN/01 (bản sao công khai của tài liệu nhà sản xuất): mục 8.2, trang in 489–490.