FANUC 0i-F 自动循环不前进：诊断 0 不能照搬旧版 000–015 表

机床停在一个程序段，维修人员打开诊断页后，拿旧资料中的“000 等待 FIN”直接解释新系统的诊断 0。这一步看似节省时间，却可能把调查带向不相关的辅助功能回路。关键不是号码有没有前导零，而是手册对应的系统代际、数据类型和条目名称是否一致。

适用范围：比较两份指定版次，不推断所有 0i

本文对照 FANUC 原厂维护手册 B-64605EN/01（0i-MODEL F）与 B-64115EN/02（0i／0i Mate-MODEL C）。前者第 1.3.2 节、印刷页 15，将诊断 0 定义为位类型的 CNC internal state 1；后者第 1 章、印刷页 62，以单独号码列出状态，其中 000 是 WAITING FOR FIN SIGNAL，003 是到位检查，004 是进给倍率 0%，005 是互锁／启动锁。不要把这组旧号码机械套到 0i-F。其他代际、软件版次或机床厂定制画面须另行核实。

0i-F：先读名称，再读状态

B-64605EN/01 第 1.3.2 节列明，下列诊断 0 条目显示 1 时：

INPOSITION CHECK：正在进行到位检查。
FEEDRATE OVERRIDE 0%：进给倍率为 0%。
INTER/START LOCK ON：互锁／启动锁有效。
SPEED ARRIVAL ON：正在等待速度到达信号变为有效，并不是“速度已经到达”。

同一节另外把诊断 2 定义为暂停（DWELL，定时停留）执行状态。第 10.5 节、印刷页 504，对循环已经启动、状态显示 STRT 的分支，要求查看诊断 0 中显示 1 的条目。这一分支与“循环根本没有启动”不是同一个问题。

如何把状态变成可验证的判断

以下是本站整理的只读分析方法，不是原厂新增操作步骤。首先保留同一时刻的完整诊断页、CNC 状态、当前程序段、路径和轴标识。记录的是屏幕原文，不用自己熟悉的旧术语替换；如果画面不符合对应手册，先解决资料匹配问题，不继续按猜测解释位号。

对速度到达等待，正确的阶段性结论是“控制正在等待这个条件”，而不是“主轴编码器坏了”。需要进一步核对当前程序要求、机床厂逻辑和实际反馈，才能区分条件尚未满足、信号链问题或其他原因。单张状态图不能完成这种区分，也不证明应当更换主轴放大器。

对进给倍率为零或互锁有效，应把屏幕状态与操作者当时的意图、机床厂允许条件对应。不要为了让条目清零而转动倍率开关、切换模式或强制信号；解除等待条件可能让机床继续运动。本文不提供绕过互锁的方法。

到位检查与零件精度不是同一个结论

B-64605EN/01 第 10.5 节、印刷页 504，把到位检查与诊断 300 的位置偏差及参数 1826 的到位宽度联系起来。这里引用参数号是为了识别判据，不是要求修改数值。

维修记录应把“等待到位”与“已找到等待原因”分开。若只知道该条目为 1，就还缺少轴的对应关系和同一状态下的偏差记录；没有这些证据，不能直接归因于机械卡滞或驱动器故障。反过来，条目不再有效，也不能作为工件尺寸、反向间隙或整机精度合格的验收证明。

一个说明性例子及交接结论

假设收到一张标题为 CNC internal state 1 的 0i-F 截图，其中 SPEED ARRIVAL ON 为 1，而维修笔记写着“诊断 000＝等待 FIN”。这不是本站实修案例。应先纠正记录中的版本混用，再围绕实际显示的等待条件收集证据；不要沿旧表直接调查换刀完成信号。

交接时可写：“已确认系统与手册版本；已保存诊断条目名称、值及程序上下文；目前只确认等待条件，部件故障原因未定。”只有取得与该条件相关的进一步证据后，才安排机床厂批准的专项检查。涉及运动、带电测量或参数调整的工作由合格人员按整机安全规程执行。

来源与核验边界

以下均为 FANUC 编写的手册，由第三方公开镜像提供，不是 FANUC 官方下载站。本文核验了指定版次中的状态定义与诊断分支，未在具体机床上实测，也未核验任何用户机床的梯形图或软件配置。

FANUC Series 0i-MODEL F Maintenance Manual B-64605EN/01 (FANUC 原厂手册公开镜像): 第 1.3.2 节，印刷页 15；第 10.5 节，印刷页 503–504.
FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL C Maintenance Manual B-64115EN/02 (FANUC 原厂手册公开镜像): 第 1 章，印刷页 62；第 8.5 节，印刷页 471.