FANUC 0i-F: vì sao chu trình tự động dừng không thể đọc chẩn đoán 0 theo bảng 000–015 cũ

Máy dừng tại một khối chương trình. Người sửa mở trang chẩn đoán rồi diễn giải mục 0 của bộ điều khiển mới theo tài liệu cũ “000 chờ FIN”. Cách làm này có thể dẫn việc tìm lỗi sang mạch chức năng phụ không liên quan. Vấn đề không nằm ở các số 0 phía trước, mà ở thế hệ CNC, kiểu dữ liệu và tên mục có khớp tài liệu hay không.

Phạm vi: hai phiên bản cụ thể, không phải mọi hệ 0i

Bài viết so sánh tài liệu bảo trì FANUC B-64605EN/01 cho 0i-MODEL F và B-64115EN/02 cho 0i/0i Mate-MODEL C. Tài liệu thứ nhất, mục 1.3.2, trang in 15, định nghĩa chẩn đoán 0 là CNC internal state 1, kiểu bit. Tài liệu thứ hai, chương 1, trang in 62, liệt kê các số riêng: 000 là WAITING FOR FIN SIGNAL, 003 là kiểm tra vào vị trí, 004 là hệ số điều chỉnh tốc độ tiến dao 0%, 005 là liên động/khóa khởi động. Không áp nguyên cách đánh số này cho 0i-F. Thế hệ, phiên bản phần mềm hoặc màn hình do hãng máy tùy chỉnh cần được kiểm tra riêng.

0i-F: đọc tên trước khi đọc giá trị

Mục 1.3.2 của B-64605EN/01 quy định ý nghĩa khi các mục chẩn đoán 0 sau đây hiển thị 1:

INPOSITION CHECK: đang kiểm tra vào vị trí.
FEEDRATE OVERRIDE 0%: hệ số điều chỉnh tốc độ tiến dao bằng không.
INTER/START LOCK ON: liên động/khóa khởi động đang có hiệu lực.
SPEED ARRIVAL ON: đang chờ tín hiệu đạt tốc độ có hiệu lực, không phải xác nhận tốc độ đã đạt.

Cũng trong mục này, chẩn đoán 2 được định nghĩa riêng là trạng thái thực hiện dừng chờ theo thời gian. Mục 10.5, trang in 504, hướng nhánh chu trình đã khởi động và hiển thị STRT tới các mục chẩn đoán 0 có giá trị 1. Đây không phải trường hợp chu trình chưa khởi động.

Từ trạng thái đến nhận định có thể kiểm chứng

Dưới đây là phương pháp phân tích chỉ đọc do chúng tôi tổng hợp, không phải thủ tục bổ sung của hãng. Trước hết lưu toàn bộ trang chẩn đoán, trạng thái CNC, khối hiện tại, đường điều khiển và tên trục tại cùng thời điểm. Ghi đúng nhãn trên màn hình, không thay bằng thuật ngữ cũ quen thuộc. Nếu màn hình không khớp tài liệu, giải quyết sự không khớp trước khi đoán ý nghĩa bit.

Với trạng thái chờ đạt tốc độ, kết luận tạm thời hợp lý là “bộ điều khiển đang chờ điều kiện này”, không phải “encoder trục chính đã hỏng”. Cần đối chiếu yêu cầu chương trình, logic hãng máy và phản hồi thực tế để phân biệt điều kiện chưa đáp ứng, sự cố chuỗi tín hiệu hay nguyên nhân khác. Một ảnh trạng thái không đủ phân biệt các khả năng đó và không đủ căn cứ thay bộ khuếch đại trục chính.

Khi hệ số tiến dao bằng không hoặc liên động có hiệu lực, hãy đối chiếu chỉ báo với ý định của người vận hành và các điều kiện hãng máy cho phép. Không xoay công tắc hệ số, chuyển chế độ hoặc cưỡng bức tín hiệu chỉ để xóa trạng thái: bỏ điều kiện chờ có thể khiến máy tiếp tục chuyển động. Bài viết không hướng dẫn vượt qua liên động.

Kiểm tra vào vị trí không phải kết luận về độ chính xác chi tiết

B-64605EN/01, mục 10.5, trang in 504, liên hệ kiểm tra vào vị trí với sai lệch vị trí ở chẩn đoán 300 và dung sai vào vị trí ở tham số 1826. Nêu số tham số để nhận biết tiêu chí, không phải yêu cầu sửa giá trị.

Hồ sơ sửa chữa cần tách “đang chờ vào vị trí” khỏi “đã xác định nguyên nhân chờ”. Nếu chỉ biết mục này bằng 1, vẫn còn thiếu quan hệ với trục và bản ghi sai lệch ở cùng trạng thái. Chưa có các bằng chứng đó thì chưa thể quy ngay cho kẹt cơ khí hay hỏng bộ truyền động. Ngược lại, mục này hết hiệu lực cũng không phải bằng chứng nghiệm thu kích thước chi tiết, độ rơ đảo chiều hoặc độ chính xác toàn máy.

Ví dụ minh họa và kết luận bàn giao

Giả sử ảnh 0i-F có tiêu đề CNC internal state 1 hiển thị SPEED ARRIVAL ON bằng 1, nhưng ghi chú sửa chữa viết “chẩn đoán 000 = chờ FIN”. Đây là ví dụ minh họa, không phải ca sửa thực tế của chúng tôi. Cần sửa việc dùng lẫn phiên bản trước, sau đó thu thập bằng chứng về điều kiện chờ đang hiển thị. Không đi thẳng theo bảng cũ để kiểm tra tín hiệu hoàn thành thay dao.

Có thể bàn giao: “Đã xác nhận hệ điều khiển và phiên bản tài liệu; đã lưu tên mục, giá trị và ngữ cảnh chương trình; hiện chỉ xác định điều kiện chờ, chưa xác định linh kiện hỏng”. Chỉ bố trí kiểm tra chuyên biệt được hãng máy chấp thuận sau khi có bằng chứng liên quan. Thử chuyển động, đo khi có điện và sửa tham số phải do người đủ chuyên môn thực hiện theo quy trình an toàn của toàn máy.

Nguồn và giới hạn kiểm chứng

Hai nguồn dưới đây là tài liệu do FANUC biên soạn, lưu trên trang sao lưu công khai của bên thứ ba, không phải trang tải chính thức của FANUC. Đã đối chiếu định nghĩa và nhánh chẩn đoán trong các phiên bản nêu trên. Chưa thử trên máy cụ thể, chưa xác minh ladder hoặc cấu hình phần mềm của máy người dùng.

FANUC Series 0i-MODEL F Maintenance Manual B-64605EN/01 (bản sao công khai của tài liệu do FANUC biên soạn): mục 1.3.2, trang in 15; mục 10.5, trang in 503–504.
FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL C Maintenance Manual B-64115EN/02 (bản sao công khai của tài liệu do FANUC biên soạn): chương 1, trang in 62; mục 8.5, trang in 471.