FANUC 0i-F का रुका स्वचालित चक्र: निदान 0 पर पुरानी 000–015 तालिका क्यों लागू नहीं होती
एक जैसे निदान नंबरों का अर्थ हमेशा एक जैसा नहीं होता। 0i-C और 0i-F की निर्माता पुस्तिकाओं की तुलना से आंतरिक स्थिति, गति प्राप्त होने की प्रतीक्षा और स्थिति पर पहुँचने की जाँच समझें, बिना किसी स्थिति संकेत को पुर्जे की खराबी मान लिए।
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मशीन किसी प्रोग्राम ब्लॉक पर रुक जाती है। मरम्मत करने वाला निदान स्क्रीन खोलकर नए कंट्रोल के निदान 0 को पुराने संदर्भ “000, FIN की प्रतीक्षा” से समझता है। यह शॉर्टकट जाँच को असंबंधित सहायक-कार्य सर्किट की ओर ले जा सकता है। मुद्दा शुरुआत में लगे शून्यों का नहीं, बल्कि कंट्रोल की पीढ़ी, डेटा प्रकार और प्रविष्टि के नाम का पुस्तिका से मेल खाने का है।
दायरा: दो निश्चित संस्करण, सभी 0i नहीं
यह तुलना FANUC की रखरखाव पुस्तिकाओं B-64605EN/01 (0i-MODEL F) और B-64115EN/02 (0i/0i Mate-MODEL C) पर आधारित है। पहली पुस्तिका के खंड 1.3.2, मुद्रित पृष्ठ 15 में निदान 0 को बिट-प्रकार CNC internal state 1 कहा गया है। दूसरी के अध्याय 1, मुद्रित पृष्ठ 62 में अलग नंबर हैं: 000 है WAITING FOR FIN SIGNAL, 003 स्थिति पर पहुँचने की जाँच, 004 फीडरेट ओवरराइड 0%, और 005 इंटरलॉक/स्टार्ट लॉक। यह नंबर व्यवस्था सीधे 0i-F पर लागू न करें। अन्य पीढ़ियों, सॉफ्टवेयर संस्करणों और मशीन निर्माता की अनुकूलित स्क्रीन का अलग सत्यापन आवश्यक है।
0i-F: मान से पहले नाम पढ़ें
B-64605EN/01 का खंड 1.3.2 निदान 0 की इन प्रविष्टियों में 1 दिखने का अर्थ बताता है:
- INPOSITION CHECK: स्थिति पर पहुँचने की जाँच चल रही है।
- FEEDRATE OVERRIDE 0%: फीडरेट ओवरराइड शून्य है।
- INTER/START LOCK ON: इंटरलॉक/स्टार्ट लॉक सक्रिय है।
- SPEED ARRIVAL ON: गति प्राप्त होने के सिग्नल के सक्रिय होने की प्रतीक्षा है; इसका मतलब यह नहीं कि गति प्राप्त हो चुकी है।
इसी खंड में निदान 2 को अलग से ड्वेल, यानी समयबद्ध विराम के निष्पादन की स्थिति बताया गया है। खंड 10.5, मुद्रित पृष्ठ 504 में पहले से शुरू चक्र और STRT स्थिति वाली शाखा के लिए निदान 0 में 1 दिखाने वाली प्रविष्टियाँ देखने को कहा गया है। यह उस स्थिति से अलग है जिसमें चक्र शुरू ही नहीं हुआ।
स्थिति से सत्यापित किए जा सकने वाले निष्कर्ष तक
आगे केवल जानकारी पढ़कर विश्लेषण करने की हमारी विधि है, निर्माता की कोई अतिरिक्त प्रक्रिया नहीं। पहले एक ही समय की पूरी निदान स्क्रीन, CNC स्थिति, वर्तमान ब्लॉक, पाथ और अक्ष पहचान सुरक्षित करें। पुराने परिचित शब्दों से बदलने के बजाय स्क्रीन के वास्तविक नाम लिखें। स्क्रीन पुस्तिका से मेल न खाए तो बिट का अर्थ अनुमान लगाने से पहले उस अंतर को सुलझाएँ।
गति प्राप्त होने की प्रतीक्षा में उचित प्रारंभिक निष्कर्ष है “कंट्रोल इस शर्त की प्रतीक्षा कर रहा है”, न कि “स्पिंडल एनकोडर खराब है”। अधूरी शर्त, सिग्नल शृंखला की समस्या और अन्य कारणों में अंतर करने के लिए वर्तमान प्रोग्राम की माँग, मशीन निर्माता के लॉजिक और वास्तविक फीडबैक का मिलान चाहिए। एक स्थिति फोटो यह अंतर नहीं कर सकती और स्पिंडल एम्प्लिफायर बदलने का पर्याप्त आधार भी नहीं है।
शून्य फीडरेट ओवरराइड या सक्रिय इंटरलॉक के लिए संकेत को ऑपरेटर की मंशा और निर्माता की अनुमत स्थितियों से मिलाएँ। केवल प्रविष्टि हटाने के लिए ओवरराइड स्विच न घुमाएँ, मोड न बदलें और सिग्नल जबरन सेट न करें: प्रतीक्षा की शर्त हटने पर गति दोबारा शुरू हो सकती है। इस लेख में इंटरलॉक बायपास करने की विधि नहीं दी गई है।
स्थिति पर पहुँचने की जाँच, पुर्जे की सटीकता का प्रमाण नहीं
B-64605EN/01 के खंड 10.5, मुद्रित पृष्ठ 504 में इस जाँच का संबंध निदान 300 की स्थिति त्रुटि और पैरामीटर 1826 की इन-पोजिशन विड्थ से है। पैरामीटर नंबर कसौटी पहचानने के लिए है, उसका मान बदलने के निर्देश के लिए नहीं।
मरम्मत रिकॉर्ड में “स्थिति पर पहुँचने की प्रतीक्षा” और “प्रतीक्षा का कारण मिल गया” अलग रखें। केवल 1 दिखने से संबंधित अक्ष की पहचान और उसी स्थिति का त्रुटि रिकॉर्ड नहीं मिलता। इन प्रमाणों के बिना सीधे यांत्रिक जाम या ड्राइव खराबी को कारण मानना जल्दबाजी है। इसके विपरीत, प्रविष्टि निष्क्रिय होने से वर्कपीस के आयाम, बैकलैश या पूरी मशीन की सटीकता स्वीकार्य होने का प्रमाण नहीं मिलता।
समझाने वाला उदाहरण और काम सौंपने का निष्कर्ष
मान लें कि CNC internal state 1 शीर्षक वाली 0i-F स्क्रीन में SPEED ARRIVAL ON का मान 1 है, लेकिन मरम्मत नोट में “निदान 000 = FIN की प्रतीक्षा” लिखा है। यह केवल उदाहरण है, हमारी कार्यशाला का वास्तविक मरम्मत मामला नहीं। पहले संस्करणों के मिश्रण को ठीक करें, फिर वास्तव में दिख रही प्रतीक्षा-शर्त से जुड़े प्रमाण जुटाएँ। पुरानी तालिका के आधार पर सीधे टूल-चेंज पूरा होने के सिग्नल की जाँच में न लगें।
काम सौंपते समय लिखा जा सकता है: “कंट्रोल और पुस्तिका संस्करण की पुष्टि हुई; प्रविष्टियों के नाम, मान और प्रोग्राम संदर्भ सुरक्षित हैं; प्रतीक्षा की शर्त पहचानी गई है, खराब पुर्जे का कारण अभी तय नहीं है।” संबंधित प्रमाण मिलने के बाद ही मशीन निर्माता द्वारा स्वीकृत लक्षित जाँच तय करें। गति परीक्षण, बिजली चालू रहते माप और पैरामीटर परिवर्तन योग्य कर्मियों को पूरी मशीन की सुरक्षा प्रक्रियाओं के अनुसार करने चाहिए।
स्रोत और सत्यापन की सीमाएँ
नीचे दोनों स्रोत FANUC द्वारा लिखी गई पुस्तिकाएँ हैं, जो तीसरे पक्ष के सार्वजनिक मिरर पर उपलब्ध हैं; वे FANUC की आधिकारिक डाउनलोड साइट नहीं हैं। बताए गए संस्करणों की परिभाषाएँ और निदान शाखाएँ जाँची गई हैं। किसी विशेष मशीन पर परीक्षण नहीं हुआ और उपयोगकर्ता की मशीन का लैडर या सॉफ्टवेयर कॉन्फिगरेशन सत्यापित नहीं किया गया है।
- FANUC Series 0i-MODEL F Maintenance Manual B-64605EN/01 (FANUC की पुस्तिका का सार्वजनिक मिरर): खंड 1.3.2, मुद्रित पृ. 15; खंड 10.5, मुद्रित पृ. 503–504.
- FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL C Maintenance Manual B-64115EN/02 (FANUC की पुस्तिका का सार्वजनिक मिरर): अध्याय 1, मुद्रित पृ. 62; खंड 8.5, मुद्रित पृ. 471.