FANUC स्पिंडल गति उतार-चढ़ाव जाँच: प्रतिशत से अधिक विचलन पर भी कभी अलार्म क्यों नहीं आता?
16i/18i/20i/21i-A के गति उतार-चढ़ाव नियम से स्थिर गति सीमा और प्रतिशत सीमा में बड़ी सीमा निकालें। गति तक पहुँचने या समय पूरा होने के दो जाँच प्रारंभ बिंदु समझाते हैं कि समान विचलन पर निर्णय अलग क्यों हो सकता है।
विषय सूची
गति की प्रतिशत सहनसीमा सेट करने के बाद वास्तविक गति उससे अधिक विचलित दिखती है, फिर भी अलार्म नहीं आता। फ़ंक्शन जाँच अवस्था में है या नहीं, इसके अलावा दूसरी स्थिर गति सहनसीमा और जाँच शुरू हुई है या नहीं, यह देखना आवश्यक है।
प्रतिशत और स्थिर सीमा में बड़ी सीमा लागू होती है
FANUC 16i/18i/20i/21i-A कनेक्शन मैनुअल B-63003EN-1/02, §9.6, पृष्ठ 754–755 (निर्माता के मैनुअल की सार्वजनिक प्रति) अनुमत उतार-चढ़ाव Sm=max(Sd,Sr) परिभाषित करता है। Sd स्थिर गति सहनसीमा है और Sr कमांड गति Sc को अनुमत प्रतिशत से गुणा करके मिलता है। Sc, S द्वारा दी गति और स्पिंडल ओवरराइड का गुणनफल यानी प्रभावी कमांड गति है; यह ओवरराइड से पहले का S नहीं है। Sc से वास्तविक गति का विचलन Sm से अधिक होने पर ही यह अलार्म शर्त पूरी होती है। इस संस्करण में अलार्म 704 और SPAL सिग्नल हैं; यह नंबर अन्य संस्करणों पर बिना शर्त लागू न करें।
कम गति पर स्थिर सीमा प्रमुख हो सकती है
स्वनिर्मित थ्रेशोल्ड उदाहरण में Sd=120 r/min और अनुमत अनुपात r=5% लें। नीचे के सभी Sc में ओवरराइड शामिल है। ये गणना की धारणाएँ हैं, अनुशंसित सेटिंग नहीं:
| Sc | Sr=5%×Sc | Sm | वास्तविक विचलन 100 r/min |
|---|---|---|---|
| 1000 r/min | 50 r/min | 120 r/min | 5% से अधिक, लेकिन Sm से अधिक नहीं |
| 4000 r/min | 200 r/min | 200 r/min | Sm से अधिक नहीं |
दोनों सीमाएँ Sc=120/0.05=2400 r/min पर बराबर होती हैं। इससे नीचे स्थिर सीमा और इससे ऊपर प्रतिशत सीमा प्रमुख है। यदि गलती से छोटी सीमा लें, तो ऐसा अलार्म अनुमानित होगा जिसकी वास्तविक सिस्टम नियम में आवश्यकता नहीं है।
जाँच “गति तक पहुँचने या समय पूरा होने” पर शुरू होती है
निर्माता का वही अनुभाग बताता है कि कमांड गति बदलने के बाद वास्तविक गति, गति-प्राप्ति सहनसीमा में आते ही या प्रतीक्षा समय p पूरा होते ही जाँच शुरू होती है। ये शर्तें “या” से जुड़ी हैं; दोनों का एक साथ पूरा होना आवश्यक नहीं।
स्वनिर्मित समय उदाहरण में नया लक्ष्य 2000 r/min और गति-प्राप्ति सहनसीमा q=3% लें। तब गति-प्राप्ति क्षेत्र 1940–2060 r/min है और प्रतीक्षा समय 2 s मानें। यदि 0.8 s पर वास्तविक गति 1950 हो गई, तो पूरे 2 s की प्रतीक्षा किए बिना जाँच शुरू हो सकती है। यदि 2 s पर भी केवल 1700 है, तब समय पूरा होने से भी जाँच शुरू होगी। वही Sd=120 और r=5% रखें, तो अब 300 का विचलन Sm=120 से अधिक है और उतार-चढ़ाव मानदंड पूरा करता है।
गति-प्राप्ति सहनसीमा और अलार्म सहनसीमा अलग हैं
q तय करता है कि जाँच कब शुरू होगी; r और Sd तय करते हैं कि उसके बाद कितना विचलन अनुमत है। q और r को एक ही प्रतिशत मानने से “निगरानी शुरू” को “अलार्म लगा” समझ लिया जाएगा। सामान्य त्वरण में अभी निगरानी नहीं होने और निगरानी शुरू होने के बाद गति गिरने का भी अलग विश्लेषण करें।
यह घूर्णन गति विचलन की जाँच का लॉजिक है। अलार्म केवल उसके ट्रिगर होने को बताता है; इससे अकेले ताप सेंसर के अधिक गर्म होने का प्रमाण नहीं मिलता और न मोटर, ड्राइव या यांत्रिक जाम को तुरंत कारण मान सकते हैं। कमांड बदलने का क्षण, प्रभावी संदर्भ गति और वास्तविक गति एक ही समयरेखा पर जाँचें। लेख जाँच बंद करने या थ्रेशोल्ड बढ़ाने की प्रक्रिया नहीं देता। अन्य सामग्री देखें OPTION अनुभाग।