Phát hiện dao động tốc độ trục chính FANUC: vì sao vượt tỷ lệ phần trăm mà đôi khi vẫn không báo động?
Theo quy tắc phát hiện dao động tốc độ 16i/18i/20i/21i-A, tính giá trị lớn hơn giữa dung sai tốc độ cố định và theo phần trăm. Hai mốc bắt đầu kiểm tra — đạt tốc độ hoặc hết thời gian chờ — giải thích các kết luận khác nhau cho cùng sai lệch.
Mục lục
Sau khi đặt dung sai tốc độ theo phần trăm, bạn thấy tốc độ thực lệch quá tỷ lệ đó nhưng không có báo động. Ngoài trạng thái cho phép phát hiện, còn phải kiểm tra dung sai tốc độ cố định và việc giám sát đã bắt đầu hay chưa.
Lấy giá trị lớn hơn giữa phần trăm và mức cố định
Sổ tay kết nối FANUC 16i/18i/20i/21i-A B-63003EN-1/02, §9.6, trang 754–755 (bản sao công khai của sổ tay nhà sản xuất) định nghĩa mức dao động cho phép Sm=max(Sd,Sr): Sd là dung sai tốc độ cố định, còn Sr bằng tốc độ lệnh Sc nhân phần trăm cho phép. Sc là tốc độ lệnh hiệu dụng sau khi nhân tốc độ S với hệ số hiệu chỉnh tốc độ trục chính, không phải giá trị S chưa quy đổi. Chỉ khi độ lệch của tốc độ thực so với Sc vượt Sm mới thỏa điều kiện báo động này. Phiên bản này tương ứng cảnh báo 704 và tín hiệu SPAL; không được áp số cảnh báo ấy vô điều kiện cho phiên bản khác.
Ở tốc độ thấp, mức cố định có thể chi phối
Ví dụ ngưỡng tự xây dựng lấy Sd=120 r/min và tỷ lệ cho phép r=5%. Các Sc dưới đây đều đã tính hệ số hiệu chỉnh; đây là giả thiết tính toán, không phải cài đặt được khuyến nghị:
| Sc | Sr=5%×Sc | Sm | Sai lệch thực 100 r/min |
|---|---|---|---|
| 1000 r/min | 50 r/min | 120 r/min | Vượt 5% nhưng chưa vượt Sm |
| 4000 r/min | 200 r/min | 200 r/min | Chưa vượt Sm |
Hai mức bằng nhau tại Sc=120/0.05=2400 r/min. Dưới giá trị này, mức cố định chi phối; trên giá trị này, mức phần trăm chi phối. Nếu lấy nhầm giá trị nhỏ hơn, bạn sẽ dự đoán một báo động mà quy tắc thực tế của hệ thống không yêu cầu.
Bắt đầu kiểm tra khi “đạt tốc độ hoặc hết thời gian chờ”
Mục này của sổ tay còn quy định rằng sau khi tốc độ lệnh thay đổi, kiểm tra bắt đầu khi tốc độ thực vào vùng dung sai đạt tốc độ, hoặc khi thời gian chờ p đã trôi qua. Hai điều kiện có quan hệ “hoặc”, không phải bắt buộc cùng thỏa.
Ví dụ thời gian tự xây dựng đặt mục tiêu mới 2000 r/min, dung sai đạt tốc độ q=3%, nên vùng đạt tốc độ là 1940–2060 r/min; giả sử thời gian chờ là 2 s. Nếu tại 0.8 s tốc độ thực đã đạt 1950, có thể bắt đầu kiểm tra mà không chờ đủ 2 s. Nếu đến 2 s vẫn chỉ đạt 1700, hết thời gian cũng làm kiểm tra bắt đầu. Với cùng Sd=120 và r=5%, sai lệch 300 lúc này vượt Sm=120 nên thỏa tiêu chí dao động.
Dung sai đạt tốc độ không phải dung sai báo động
q quyết định khi nào bắt đầu kiểm tra, còn r và Sd quyết định sau khi bắt đầu được phép lệch bao nhiêu. Coi q và r là cùng một tỷ lệ sẽ nhầm “bắt đầu giám sát” với “đã báo động”. Cũng phải phân biệt giai đoạn tăng tốc bình thường chưa được giám sát với tụt tốc sau khi giám sát đã bắt đầu.
Đây là logic phát hiện sai lệch tốc độ quay. Báo động cho biết logic đó đã được kích hoạt; riêng nó không chứng minh cảm biến nhiệt báo quá nóng, cũng không xác định ngay lỗi động cơ, bộ truyền động hay kẹt cơ khí. Cần đối chiếu thời điểm thay đổi lệnh, tốc độ tham chiếu hiệu dụng và tốc độ thực trên cùng trục thời gian. Bài viết không hướng dẫn tắt phát hiện hoặc nới ngưỡng. Xem thêm tài liệu tại chuyên mục OPTION.