FANUC 0i-TF Plus: опция Multi-Step Skip J849 и причины PS0370 при G31 P3
PS0370 возникает не только при отсутствии многоступенчатого пропуска, но и при неверном P или Q. Перед изменением станка нужно отдельно проверить программу, наличие опции и назначение сигналов.
Содержание
Если обычный G31 работает, а добавление P3 вызывает PS0370, это ещё не доказывает ни неисправность щупа, ни необходимость покупки опции. Сохраните полный текст аварии и проблемный кадр, затем уточните поколение ЧПУ. Здесь рассматривается 0i-TF Plus; код заказа серии Plus нельзя переносить на 0i-TD.
Что относится к J849
На печатной странице 177 каталога функций FANUC Plus Series 2024 позиция A02B-0349-J849 обозначена как Multi-Step Skip для 0i-TF Plus. Для 0i-MF Plus функция указана как базовая; для доступа к сохранённым координатным переменным необходима Custom Macro B. При проверке сохраняйте полный префикс заказа. Источники не устанавливают единую минимальную версию ПО для всех станков: совместимость по модели ЧПУ, серии и версии ПО подтверждает FANUC или изготовитель станка.
Многоступенчатый пропуск позволяет задавать разные условия перехода между этапами обработки. G31 P1–P4 относятся к перемещению с пропуском, G04 Q1–Q4 — к прерываемой выдержке. При действительном сигнале в первом случае сохраняется позиция и отменяется остаток перемещения, во втором — остаток выдержки. Это управление процессом, а не аварийный останов или защита от столкновения.
Сначала проверьте кадр
В руководстве по подключению B-64693EN-1/01, печатная страница 2469, приведён текст PS0370 — G31P/G04Q ERROR. Для рассматриваемых команд возможны три основные причины:
- Значение P в G31 находится вне диапазона 1–4.
- Значение Q в G04 находится вне диапазона 1–4.
- P1–P4 или Q1–Q4 заданы при отсутствии Multi-Step Skip.
Та же строка содержит условия P для определённых шлифовальных циклов G72/G74 системы T. Их нельзя распространять на все токарные циклы с такими номерами. Одинаковый номер аварии не означает одинаковый контекст команды.
Например, если для третьей группы условий ошибочно записано G31 P5, сначала исправляют значение в программе. Если в полном кадре стоит P3, следующий вопрос — наличие функции на данном станке. Это иллюстрация диагностики, а не описание подтверждённого ремонта.
P3 не означает третий физический вход
G31 P3 и G04 Q3 — только фрагменты формата, а не готовая программа. Для перемещения необходимы проверенные оси, конечная позиция и подача; выдержка задаётся по руководству станка. P/Q выбирают настроенное условие пропуска. Назначение проверяют по электросхеме и параметрам изготовителя, а не по совпадению цифры с номером клеммы.
Для обычного входного тракта также проверьте сброс сигнала до следующего кадра. Описанный в руководстве контроль состояния может немедленно удовлетворить следующее условие, если сигнал остаётся активным. Это не обязательно означает пропуск обработки кадра; правило нельзя переносить на фронты всех высокоскоростных входов.
Активация и наладка — разные этапы
- Передайте FANUC или изготовителю полную модель ЧПУ, версию ПО, список установленных опций, данные измерителя и фрагмент программы. Уточните совместимость, зависимости и необходимость дополнительной лицензии.
- Если функция требуется дополнительно, получите процедуру для конкретного станка через авторизованный сервис. Открытый каталог подтверждает код заказа, но не универсальную процедуру импорта сертификата; общая последовательность установки для разных моделей здесь не установлена.
- После активации изготовитель должен проверить интерфейс, назначение входов и измерительную логику. Изменение сигнальных параметров не предоставляет лицензию.
- Квалифицированный специалист должен проверить работу без риска столкновения с заготовкой: отдельно при действительном сигнале, без сигнала и при несброшенном сигнале, с контролем записанной позиции.
До движения уточните фактический источник подачи и условия действия коррекции подачи, пробного прогона и разгона/торможения. При пропуске они могут работать иначе, чем в обычном кадре резания. Предусмотрите запас хода щупа и тормозной путь; измерительный сигнал не заменяет цепь безопасности.
Источники и область применения
FANUC 2024 Plus Series Function Catalogue, стр. 177 — функция, код заказа и зависимость. FANUC B-64693EN-1/01, §15.3.5, печатные стр. 2461–2469, копия на стороннем ресурсе — команды, сигналы и аварии. Для наладки используйте документацию изготовителя и руководство, соответствующее установленному ПО.