Опциональное управление поворотной осью FANUC: как знак абсолютной команды задаёт направление
Для опционального управления поворотной осью 30i/31i/32i-B разделены направление вращения и конечная координата. Четыре команды из 350° показывают, как знак меняет пройденную дугу, не меняя абсолютной величины конечной координаты.
Читать статью →